北使（běi shǐ）的意思：北方的使者，指来自北方的使者或代表。

成群（chéng qún）的意思：指许多人或动物聚集在一起，形成群体。

翻覆（fān fù）的意思：翻倒、倾覆

奉上（fèng shàng）的意思：恭敬地呈上或奉献出

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

福德（fú dé）的意思：福德指的是幸运和福气，是指一个人所拥有的好运和幸福。

猾虏（huá lǔ）的意思：指狡猾奸诈的人。

经年（jīng nián）的意思：经过多年的时间

救时（jiù shí）的意思：指在关键时刻挽救危机，及时解决问题。

鸣鸾（míng luán）的意思：形容官员或者文人的才能出众，声名远扬。

上皇（shàng huáng）的意思：指退位的皇帝或太上皇。

时才（shí cái）的意思：指在适当的时间或条件下才能显现出真正的才能或价值。

涕泪（tì lèi）的意思：眼泪流下

休士（xiū shì）的意思：指休息、停止工作，不再从事某种活动。

喧传（xuān chuán）的意思：广泛传播，众所周知

悬河（xuán hé）的意思：形容文章或演讲内容丰富、长篇大论。

一旦（yī dàn）的意思：表示某种情况一旦发生就会引起重大的变化或后果。

英雄（yīng xióng）的意思：指勇敢、有胆识、有才干的人。

匝地（zā dì）的意思：形容数量很多，连续不断。

紫台（zǐ tái）的意思：指帝王之位或官职。

这首明代诗人刘溥的《虏使再至喜而有作》描绘了使者频繁往来的情景，传达出国家局势变化的信息。首句“北使成群去复来”，形象地写出使者络绎不绝，反映出外交活动的活跃。次句“喧传欲奉上皇回”则暗示了上皇可能即将回归，这无疑是一大喜讯。

第三句“悬河涕泪经年尽”，以夸张手法形容长期的忧虑和期待终于结束，泪水如悬河般流淌的场景，表达了诗人长久以来的悲痛和期盼得以缓解。第四句“匝地风尘一旦开”进一步描绘了环境的转变，风尘满天的压抑一扫而空，象征着和平的到来。

第五句“福德果符休士兆”表达了对上皇归来的吉祥预兆的肯定，认为这是上天赐予的福祉。然而，第六句“英雄空抱救时才”又透露出一丝惋惜，暗示了那些有才能的英雄未能及时施展抱负，救国于危难之中。

最后一句“只愁猾虏多翻覆，早迓鸣鸾入紫台”再次强调对敌人的警惕，担心他们反复无常，希望早日迎接上皇安全归来，回到皇宫（紫台）。整首诗情感丰富，既有喜悦，又有忧虑，展现了诗人对国家命运的关注和对和平的渴望。