安便（ān biàn）的意思：方便、便利

尘垢（chén gòu）的意思：指尘土和污垢，比喻极其微小的错误或过失。

驰心（chí xīn）的意思：心中的愿望或目标得以实现

儿童（ér tóng）的意思：指年幼的孩子。

梵家（fàn jiā）的意思：指佛教寺院或僧人的家庭，也用来形容某个地方非常宁静、安宁。

豪宦（háo huàn）的意思：指富有权势的人。

何须（hé xū）的意思：表示不需要或没有必要做某事，也可以用来劝告别人不必要的行动。

花木（huā mù）的意思：指花草树木，泛指各种植物。

家花（jiā huā）的意思：指家中美丽的花朵，比喻家庭中的女性或家中的财产。

看书（kàn shū）的意思：指毅然决然，下定决心，舍弃退路，全力以赴。

撒手（sā shǒu）的意思：放弃、放手

山影（shān yǐng）的意思：指山的倒影，比喻事物的形象、影响。

宿露（sù lù）的意思：宿露是指夜晚的露水，用来比喻事物的积累。

随地（suí dì）的意思：随意地、随处地

问讯（wèn xùn）的意思：向人询问消息或打听情况。

无尘（wú chén）的意思：没有灰尘，指清洁整洁。

萧散（xiāo sàn）的意思：形容人们的生活或行为松散、不规律，没有秩序

心略（xīn lüè）的意思：心思机智，有策略

园林（yuán lín）的意思：指花园、公园等园林景观。

资问（zī wèn）的意思：指有学问、有见识的人，也指对问题有独到见解的人。

这首诗描绘了作者在城北郊游时的所见所感，充满了自然与人文的和谐之美。

首句“驰心略放看书毡”，诗人的心灵仿佛在书卷中遨游，暂时摆脱了世俗的束缚，追求内心的宁静与自由。接着，“撒手何须挂杖钱？”一句，表达了诗人对物质的淡泊，认为真正的自由无需依赖外物，心灵的解放才是关键。

“泥屐草痕蒙宿露”描绘了诗人踏着沾满露水的草地前行的景象，细腻地展现了郊游的自然氛围。“入城山影抹低烟”则通过山影与低烟的交融，营造出一种静谧而深远的意境，仿佛将读者带入了一个远离尘嚣的世界。

“梵家花木无尘垢，豪宦园林但垄阡。”这两句对比了寺庙与富豪府邸的不同景象，前者花木繁茂，清净无染；后者虽富丽堂皇，却显得有些俗气。这不仅反映了诗人对自然之美的向往，也体现了他对精神境界的追求高于物质享受的价值观。

最后，“随地儿童资问讯，从吾萧散得安便。”诗人与沿途遇到的孩子们交流，从中获得了乐趣和安宁，体现了人与自然、人与人的和谐共处。整首诗以清新自然的语言，表达了诗人对自由、宁静生活的向往，以及对自然美景的赞美之情。