采药（cǎi yào）的意思：采摘草药或采集草药的意思，也比喻学习知识或取得经验。

池亭（chí tíng）的意思：池亭是指古代宫廷中的小亭子或小楼阁，也用来比喻隐居或退隐的地方。

钓矶（diào jī）的意思：比喻用巧妙的方法引诱或引导别人。

风涛（fēng tāo）的意思：形容风势或波浪汹涌澎湃，喻指形势变化剧烈。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

江乡（jiāng xiāng）的意思：指江河畔的乡村，形容风景优美、环境宜人的乡间地方。

梅花（méi huā）的意思：指人的品质或才能在逆境中得以展现出来。

飘泊（piāo bó）的意思：指没有固定住所或职业，四处流浪的状态。

上钓（shàng diào）的意思：指上当，被人欺骗或利用。

树丛（shù cóng）的意思：指密集的树木丛生的地方，也用来形容人多或事物密集的情况。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

庭院（tíng yuàn）的意思：指家庭的院子或宅院。

相依（xiāng yī）的意思：相互依赖，互相关联

一尊（yī zūn）的意思：指一位德高望重、地位崇高的人。

自相（zì xiāng）的意思：自我相互之间。

梅花约（méi huā yuē）的意思：梅花约是指在寒冷的冬天，梅花独自开放，象征坚韧不拔、顽强不屈的精神。

这首诗描绘了诗人对远方友人的深切思念与对故乡的深深眷恋之情。首联“风涛飘泊自相依，天涯春望何时归”以自然界的风浪比喻人生的漂泊不定，表达了诗人对未来的迷茫与对回归故里的渴望。颔联“江乡已负梅花约，庭院今看燕子飞”则通过梅花未见而燕子已至的对比，暗喻时光流逝，岁月不待人，同时也寄托了诗人对美好时光的追忆和对故乡的怀念。

颈联“采药忽惊双鬓改，闻猿应恨故乡违”进一步深化了这种情感，诗人因年华易逝而感到惊愕，同时听到猿啼之声，更增思乡之愁。尾联“一尊待酌池亭月，万树丛阴上钓矶”则展现了诗人对宁静生活的向往，期待在月光下的池塘边饮酒，与自然和谐共处，但内心深处对故乡的思念却难以忘怀。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，通过自然景象的描绘，巧妙地表达了诗人对远方友人的思念以及对故乡的深深眷恋，展现了明代文人特有的情感世界和审美追求。