白莲（bái lián）的意思：指伪善、虚伪的人。

草堂（cǎo táng）的意思：指简陋的茅草房，比喻清贫的居所。

飞盖（fēi gài）的意思：形容飞速奔驰、迅疾如飞。

黄金（huáng jīn）的意思：指黄金这种贵重的金属，也可用来比喻非常宝贵、珍贵的事物。

几杖（jǐ zhàng）的意思：几根拐杖，指短时间内就能完成的事情。

年年（nián nián）的意思：每年都；每年一次

上白（shàng bái）的意思：指人行为高尚、品德纯洁，不染世俗之恶。

星象（xīng xiàng）的意思：指天空中的星星和星座的分布和运行情况，也指吉凶祸福的迹象。

悬车（xuán chē）的意思：悬车指的是马车悬挂在半空中的状态，比喻危险或不稳定的局势。

云霞（yún xiá）的意思：指云彩和霞光，形容景色美丽壮观。

在草（zài cǎo）的意思：在草地上。形容人或物在草地上活动或行走。

诏黄（zhào huáng）的意思：指皇帝下诏书，黄色是帝王的象征，表示皇帝的命令。

郑公乡（zhèng gōng xiāng）的意思：郑公乡是指人们对于忠诚、正直、公正的称赞，也用来形容人品高尚、行为正直的人。

这首诗描绘了一幅充满雅致与历史韵味的画面。首句“镜澜池上白莲香”，以镜面般的池水和池中盛开的白莲，营造出一种清幽脱俗的氛围，白莲之香飘散在空气中，仿佛能洗净心灵的尘埃。接着，“代有悬车在草堂”一句，通过“悬车”这一古代官员退休后所用的车，暗示了诗人对过往岁月的怀念以及对隐居生活的向往。

“星象每占荀氏里，云霞犹识郑公乡”两句，运用了星象与云霞的意象，象征着历史人物的不朽与所在之地的永恒。荀氏与郑公，分别代表了不同的历史人物，他们的事迹虽已远去，但依然被后人铭记，如同星辰与云霞，永远照耀着这片土地。

“粤装宝剑留家橐，汉诏黄金佐客觞”则展现了诗人对于英雄豪情的追忆与赞美。宝剑与黄金，是权力与荣耀的象征，诗人通过这两件物品，表达了对过去英雄时代的怀念，以及对友情与礼遇的珍视。

最后，“朋寿也堪陪几杖，年年飞盖满睢阳”两句，将主题引向了对长寿与相聚的渴望。诗人希望与朋友共度晚年，共享天伦之乐，每年都能在睢阳这个地方欢聚一堂，享受生活的美好。

整体而言，这首诗通过对自然景物、历史人物、英雄豪情以及友情的描绘，展现了诗人对过往的怀念、对未来的憧憬，以及对生活真谛的深刻理解。