残晖（cán huī）的意思：指太阳落山后，天空中残留的余晖。比喻事物已经接近结束，仅存下一点微弱的光芒或希望。

孤云（gū yún）的意思：指孤立无援的云彩，比喻孤独无助或与众不同。

寒木（hán mù）的意思：指树木在严寒冬季没有叶子，显得凋敝。

绝壁（jué bì）的意思：指非常险峻的山崖或悬崖，也用来形容困境或难以逾越的障碍。

开曙（kāi shǔ）的意思：指天刚亮的时候，表示新的一天开始。

木叶（mù yè）的意思：指人的名声或事物的声誉，如同树叶一样轻飘飘，容易被风吹落，形容不牢固、不可靠。

疋马（pǐ mǎ）的意思：形容马跑得非常快。

生涯（shēng yá）的意思：人的一生所从事的职业或事业。

送君（sòng jūn）的意思：指送别亲友或客人离开。

王正（wáng zhèng）的意思：指人品正直、行为端庄，不偏不倚。

相期（xiāng qī）的意思：约定某个时间、地点见面。

笑领（xiào lǐng）的意思：指以笑容接受好意或礼物，表示感激和欢喜。

一尊（yī zūn）的意思：指一位德高望重、地位崇高的人。

正月（zhēng yuè）的意思：正月初一是中国农历新年的第一天，也是一年的开始。

诸孙（zhū sūn）的意思：指众多的孙子，表示后代繁多、子孙众多。

竹扉（zhú fēi）的意思：竹门。比喻深居简出，不与世俗接触。

转眼（zhuǎn yǎn）的意思：转眼意为时间过得非常快，形容时间飞逝或事情发生得很快。

壮志（zhuàng zhì）的意思：形容雄心壮志，追求高远目标。

尊临（zūn lín）的意思：尊贵地到来，形容受到高贵人物的亲临。

王正月（wáng zhēng yuè）的意思：指一个人在一年的第一个月份里就表现出了非凡的才能或成就。

这首诗描绘了岁末江边送别友人的场景，充满了深沉的情感与对未来的期许。首联“岁晚江寒木叶稀，一尊临水送君归”以寒江、落叶和酒杯为意象，渲染出离别的凄凉氛围，同时也暗示着时光的流逝和季节的更迭。颔联“携书莫厌生涯薄，拂剑频惊壮志违”则表达了对友人虽生活简朴却仍坚持读书、追求理想的赞赏，同时也流露出对友人壮志未酬的惋惜之情。颈联“绝壁孤云开曙景，乱山疋马傍残晖”通过绝壁、孤云、曙光和乱山、单马、夕阳等景象，展现了自然界的壮丽与时间的流转，同时也寓意着人生的孤独与奋斗。尾联“相期转眼王正月，笑领诸孙启竹扉”则寄托了诗人对未来相聚的期待，以及对家庭生活的温馨向往，体现了深厚的亲情与对未来美好生活的憧憬。

整体而言，这首诗情感丰富，意境深远，通过对自然景色的描绘和对人物情感的细腻刻画，展现了诗人对友情、理想、时间、自然和家庭生活的深刻感悟，具有很高的艺术价值和文化内涵。