百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

高人（gāo rén）的意思：指在某个领域或技能上有很高造诣的人。

共坐（gòng zuò）的意思：共同坐下，一同坐着

寄语（jì yǔ）的意思：寄语指的是通过书信或口头传达的祝福、忠告或叮嘱。

轮盖（lún gài）的意思：指一个人的行为举止狂妄自大，目中无人。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

日西（rì xī）的意思：指太阳落下的方向。

随步（suí bù）的意思：根据步骤或情况的变化而行动，灵活应对。

同志（tóng zhì）的意思：指志趣相同，立场相近的人，也可以指亲密的朋友。

无处（wú chǔ）的意思：没有地方可以逃避或躲藏

西台（xī tái）的意思：指在西方地区的官府或政府机构。

西风（xī fēng）的意思：指西方的风，比喻妻子的言行或行为举止温柔和顺服，对丈夫百依百顺。

心事（xīn shì）的意思：指内心的烦恼、忧虑或秘密的事情。

幸有（xìng yǒu）的意思：幸运地拥有

依旧（yī jiù）的意思：依然如故，没有改变

一日（yī rì）的意思：形容进步非常迅速，发展迅猛。

幽圜（yōu huán）的意思：形容山水景色幽静、宜人。

醉如泥（zuì rú ní）的意思：形容酒醉得像泥一样，非常沉醉。

这首诗描绘了诗人与朋友在自然中漫步的情景，充满了闲适与自在的氛围。首句“幽圜无处访清溪”以“幽圜”形容环境的静谧与深邃，表达了诗人对宁静自然的向往，却找不到那条清溪，引出下文的转折。接着，“幸有高人启我迷”一句，既是对朋友的感激，也暗含了在困惑中得到指引的喜悦。

“共坐敛襟还共起，堪东随步又堪西”描述了与朋友一同坐下，又起身继续行走的情景，无论是向东还是向西，都充满了随性与自由。这种随遇而安的态度，体现了诗人对生活的热爱和洒脱。

“百年心事羞轮盖，一日西风陷马蹄”则通过时间的对比，表达了诗人对人生短暂与内心复杂情感的感慨。百年的心事似乎难以承载，而一日的西风却能轻易让马蹄陷入泥泞，形象地展现了世事无常与个人命运的脆弱。

最后，“寄语西台同志友，老狂依旧醉如泥”一句，诗人以自嘲的方式，表达了自己虽年岁已高，但依然保持着狂放不羁的性格，如同醉酒一般，沉浸在自己的世界里。这不仅是一种自我认同，也是对传统文人精神的传承与坚守。

整体而言，这首诗通过对自然景色的描绘和内心情感的抒发，展现了明代文人追求自由、洒脱生活态度的一面，同时也蕴含着对时光流逝、人生无常的深刻思考。