才可（cái kě）的意思：只有经过一定条件或者特定环境才能做到某事。

冲流（chōng liú）的意思：形容水流湍急，势不可挡。

经数（jīng shù）的意思：经历过多少的次数，计算出多少的数目。

可见（kě jiàn）的意思：明显可见，可以看到或察觉到

流势（liú shì）的意思：形容水流的势头或气势的汹涌澎湃。

朦胧（méng lóng）的意思：形容事物模糊不清，不够清晰明了。

石棱（shí léng）的意思：形容物体的棱角分明，坚硬而锋利。

卸帆（xiè fān）的意思：指船只卸下帆篷，停止航行。比喻结束行动，停止前进。

烟岚（yān lán）的意思：形容山林间烟雾缭绕的景象。

猿狖（yuán yòu）的意思：指人的行为举止像猿狖一样轻佻不稳定，不正经。

曾经（céng jīng）的意思：曾经表示过去的时间，过去曾经发生过的事情。

这首诗描绘了清晨从浈阳峡出发时的景象，充满了动态与静谧的对比，以及自然界的生动细节。

首句“睡起蓬窗晴”，诗人从船舱中醒来，窗外是一片晴朗的天空，透露出旅途中的清新与宁静。接着，“烟岚覆几层”描绘了远处山峦间轻柔的云雾，仿佛给群山披上了一层神秘的面纱，增加了画面的层次感和朦胧美。

“峡曾经数里，舟未息孤镫”两句，通过“数里”和“孤镫”的对比，展现了航行过程中的孤独与漫长，同时也暗示了诗人内心的思绪与情感。孤灯在夜色中闪烁，既是行舟的指引，也是诗人内心情感的寄托。

“支棹冲流势，卸帆避石棱”则描绘了航行中的紧张与挑战。诗人需要在水流的冲击下奋力划桨，同时又要小心避开突兀的岩石，展现了航行的艰难与对自然力量的敬畏。

最后，“朦胧才可见，猿狖下岩藤”将视线拉回眼前，猿猴在晨光中缓缓下藤，这一幕既生动又富有诗意，为整个画面增添了几分生机与活力。猿猴的活动与朦胧的光线相互映衬，营造出一种和谐而宁静的氛围。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人从睡梦中醒来，面对自然景观时的观察与感受，既有对旅途艰辛的描述，也有对自然美景的赞叹，体现了诗人对生活的热爱与对自然的敬畏之情。