不敢（bù gǎn）的意思：不敢指一个人因为害怕而不敢做某件事情。

不得（bù dé）的意思：不能，禁止，不允许

粲然（càn rán）的意思：形容光彩照人、美丽动人。

后殿（hòu diàn）的意思：指官僚集团中的高层人物，也泛指权力中心、核心人物。

忽焉（hū yān）的意思：突然，忽然间

回顾（huí gù）的意思：回顾指回头看、再看一遍。表示回顾过去的事情或经历。

经纬（jīng wěi）的意思：指处理事物时具有全局观念，能够掌握大局和细节，善于组织和安排。

老夫（lǎo fū）的意思：指年纪大的男性，多用于自称或自嘲。

两间（liǎng jiān）的意思：两间指两个房间，表示很近的距离。

澎湃（péng pài）的意思：形容水势、气势等浩大、磅礴的样子。

瞬息（shùn xī）的意思：极短的时间，瞬间

涛头（tāo tóu）的意思：指波涛的浪尖，比喻事物的高峰或顶点。

湍险（tuān xiǎn）的意思：形容水流湍急、险恶的景象，也可比喻事物发展的困难和危险。

退缩（tuì suō）的意思：指因害怕、畏缩而不敢前进或坚持自己的立场。

往复（wǎng fù）的意思：来回行走或进行的动作。

一粲（yī càn）的意思：形容光彩耀眼，美丽动人。

寓目（yù mù）的意思：指景色美丽、壮丽，令人赞叹和陶醉。

这首诗描绘了一幅激流勇进的画面，展示了船只在险峻水域中往复穿梭的情景。诗人通过对比东岸和西岸的不同难度，强调了航行的艰辛。五船在滩两边来回航行，第一船作为先锋，勇敢地冲破涛头，但随即退缩，显示出对前方险境的畏惧。紧接着，一船后来居上，竟然迅速突破难关，诗人用“矜颜”来形容那船员得意之色。这一切都在老夫和观者的心中留下了深刻印象，如同一粒粒珍珠般令人赞叹。

通过这首诗，我们可以感受到诗人对自然力量的尊重，以及对勇敢挑战者的赞美。同时，诗中的语言运用和意象塑造也显示出诗人的高超艺术功力。