白发（bái fà）的意思：指白色的头发，也用来形容年老。

才俊（cái jùn）的意思：指具有才华出众的人，特指年轻而有才华的人。

残篇（cán piān）的意思：指残缺不全的文稿或文章。

处士（chǔ shì）的意思：指隐居山林或僻静之地的士人，也指追求清净、远离尘嚣的人。

床头（chuáng tóu）的意思：指事物的起点或开端。

蠹鱼（dù yú）的意思：比喻具有毁灭性、危害性的人或事物。

方驾（fāng jià）的意思：指正好、刚巧、恰好。

寂寞（jì mò）的意思：形容孤独、冷清，没有人陪伴或交流。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

九原（jiǔ yuán）的意思：指九个原始的草木丛生的地方，也指原始的状态。

俊马（jùn mǎ）的意思：指英俊的马匹，比喻才华出众的人。

鳞甲（lín jiá）的意思：形容事物密集、连续或严密。

楼居（lóu jū）的意思：指高楼大厦住宅，比喻高处居住或地位高。

明镜（míng jìng）的意思：明亮的镜子，比喻能够真实地反映事物本质的事物。

青山（qīng shān）的意思：指山脉或山岭，也可用来形容山色葱翠、景色美丽。

筇竹（qióng zhú）的意思：筇竹是一种高大的竹子，比喻高尚、坚强、刚正不阿的品质。

山相（shān xiāng）的意思：形容山势、山形。

上卿（shàng qīng）的意思：指高层官员、权贵阶层。

相如（xiàng rú）的意思：相貌酷似，如出一辙。

相对（xiāng duì）的意思：相对表示相互之间存在关联或对比的状态。

云车（yún chē）的意思：形容云彩像车一样飘动。

诸郎（zhū láng）的意思：指众多男子或众多人。

紫云（zǐ yún）的意思：形容山峰或云彩呈现出紫色，也用来比喻高耸入云的峻峭山峰。

马相如（mǎ xiàng rú）的意思：形容人的才能出众，具有非凡的能力。

这首元末明初诗人王冕的《悼王济川处士》表达了对友人王济川的深深怀念。首句“上卿方驾紫云车”，以比喻的手法描绘了王济川地位显赫，如同乘坐华丽的紫云车离去，暗示其人生阶段的转变。次句“便寄江南处士诗”则点出济川虽离开官场，但仍保持着文人的风雅，通过诗歌与江南的隐士交流。

“白发忽辞明镜去”表达了对友人突然离世的惋惜，白发象征着岁月流逝和生命的短暂。“青山相对好楼居”则寄托了对友人归隐生活的想象，希望他在青山环绕中过上宁静的生活。

“床头筇竹生鳞甲，窗下残篇扑蠹鱼”通过细节描绘，展现了济川生前的读书生活，竹杖上的斑驳仿佛生出鱼鳞，窗边的旧稿被虫蛀，寓示着友人虽已不在，但学问之光犹在。

最后两句“莫向九原嗟寂寞，诸郎才俊马相如”，诗人劝慰亡者不必为身后寂寞而感伤，因为他的才情犹在，如同马相如般才华横溢，必定会在后人心中留下深远影响。

整体来看，这首诗情感真挚，通过对王济川生前生活的回忆和对其才情的赞美，表达了对故人的深深哀思和敬仰。