草草（cǎo cǎo）的意思：草率、匆忙、不认真

道情（dào qíng）的意思：指人们在言辞、神态、行动等方面所表达的情感和意思。

到家（dào jiā）的意思：达到最高水平或程度，完全掌握

来书（lái shū）的意思：指某人或某事的消息、来信等即将到来。

鹿门（lù mén）的意思：指高明的人才，也指有很高的地位或者权力的人。

卿卿（qīng qīng）的意思：形容夫妻之间亲密、恩爱的样子。

少年（shào nián）的意思：指年纪轻的男孩子或青年人。

书草（shū cǎo）的意思：指书法的笔墨，也用来形容文章的内容。

悬远（xuán yuǎn）的意思：形容距离非常遥远，无法到达。

雁柱（yàn zhù）的意思：指高大笔直的柱子，比喻人的品质高尚、正直。

远道（yuǎn dào）的意思：远远的路程。

这首诗描绘了诗人离别后的思乡之情与对旧友的怀念。首句“雁柱传新怨”，以雁阵南飞象征离别之苦，传递出一种哀怨的情绪。接着“鹿门寻旧盟”一句，鹿门山是隐士隐居之地，这里借以表达对往昔友情的追寻和怀念。

“愁来书草草，寄罢梦卿卿”两句，写出了诗人因愁绪而书写匆忙，寄出书信后又陷入对远方友人的思念之中。这种情感的细腻表达，让人感受到诗人内心的孤独与渴望。

“岂是少年别，犹悬远道情”则进一步强调了这次离别不同于一般的少年分别，其中蕴含着更深层次的情感牵挂。最后，“到家应问舌，愧尔下机迎”表达了诗人对家乡的深切思念以及对家人迎接的期待，同时流露出一丝歉意和感激之情。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和情感的细腻描绘，展现了诗人离别后的复杂心情，以及对家乡和旧友的深深眷恋。