残阳（cán yáng）的意思：指太阳落山前的残余余晖，也比喻衰老、衰败的景象。

潺湲（chán yuán）的意思：形容水流声或声音轻柔、细腻。

翠雾（cuì wù）的意思：形容山林间绿树蒙蒙的雾气。

丹霞（dān xiá）的意思：形容山岩色彩鲜艳多变。

留连（liú lián）的意思：停留、驻足不前

荦确（luò què）的意思：形容事物明确、确实无疑。

平泉（píng quán）的意思：指平静安宁的泉水，比喻人的心境平和、安定。

褰裳（qiān cháng）的意思：褰裳是一个古代的成语，意思是把裙子撩起来，表示谨慎、小心谨慎的样子。

叹息（tàn xī）的意思：

[释义]
(动)〈书〉叹气。
[构成]
动宾式：叹｜息
[例句]
说到伤心处；她叹息不止。（作谓语）
[同义]
叹气

田塍（tián chéng）的意思：指田地内的土堤，比喻团结一心，共同努力，形成坚固的集体。

蜗壳（wō ké）的意思：比喻一个人在狭小的范围内生活，不求进取，缺乏远大志向。

下田（xià tián）的意思：下田是一个古代汉字成语，意思是指农民在田间劳作，耕种土地。

羊肠（yáng cháng）的意思：羊肠是指细长的肠子，用来形容曲折、绵长的道路或文字。

一抹（yī mǒ）的意思：形容微弱的光线或颜色。

云际（yún jì）的意思：指云彩在天空中飘浮的景象，用来形容云层密集、连绵不断。

招隐（zhāo yǐn）的意思：招揽隐士的意思，比喻吸引有才能但不愿显露的人。

这首诗描绘的是诗人晴日漫步田野的情景。首句“云际潺湲入下田”，通过“云际”和“潺湲”展现了流水从天际缓缓流入农田的景象，富有动态美。接着，“田塍级级逗平泉”写出了田埂层次分明，引出清澈的泉水，环境宁静而宜人。

“羊肠荦确褰裳过”运用了比喻，将蜿蜒曲折的小路比作羊肠，形象地描绘了道路的崎岖，诗人需撩起衣裳才能艰难走过。“蜗壳跧藏插槿边”则进一步描绘了田间景致，蜗牛在槿树丛中隐藏，增添了生动的田园气息。

“荷蓧何人行叹息”一句，诗人借荷蓧者（古代农夫）的形象，表达对农事辛劳的感慨，也流露出对农人的同情。“馈浆与客更留连”则描绘了诗人与友人一同停留，品饮村民馈赠的浆水，体现了人情的淳朴和友情的深厚。

最后两句“丹霞翠雾皆招隐，一抹残阳众木颠”以壮丽的自然景色收尾，丹霞与翠雾象征隐逸的生活，而一抹残阳映照在树木梢头，营造出一种宁静而落寞的氛围，寓含着诗人对归隐生活的向往。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了乡村风光，融入了诗人的情感体验，展现出宋人对田园生活的热爱和对世事的深沉思考。