豳谷（bīn gǔ）的意思：指古代传说中的豳国，用以形容地势险要的山谷。

冲寒（chōng hán）的意思：指为了抵御严寒而努力奋斗。

从容（cóng róng）的意思：指态度镇定从容，不慌不忙，不受外界干扰的状态。

风尘（fēng chén）的意思：指人在纷繁世事中历尽风雨、沧桑变化后依然保持坚强、不屈的品质。

函关（hán guān）的意思：函关是一个古代词语，指的是以书信往来为主的交往关系。函关也可以表示两个地方或两个团体之间的联系和交流。

汉京（hàn jīng）的意思：指京城，特指古代中国的首都。

华岳（huá yuè）的意思：指华山和岳阳两个名山，比喻名山大川。

京畿（jīng jī）的意思：指疆域辽阔的地方。

年来（nián lái）的意思：指多年以来的时间。

凭高（píng gāo）的意思：凭借高处的优势或高位的权力来支配或控制他人。

使节（shǐ jié）的意思：指派出使者前往他国，进行外交活动或传递信息的行为。

王事（wáng shì）的意思：指国家政务，也泛指与国家有关的事务。

一览（yī lǎn）的意思：一目了然地看清楚全部事物。

迎新（yíng xīn）的意思：迎接新的事物或新的一年。

雨露（yǔ lù）的意思：雨露是指雨水和露水，比喻对人民的关怀、帮助和恩惠。

征衣（zhēng yī）的意思：指战时动员民众，征用衣物供军队使用。

这首诗是明代诗人皇甫汸所作的《送李伯华使宁夏》。诗中表达了对友人李伯华出使宁夏的关切与祝福。

首联“年来念尔劳王事，塞役冲寒两度违”，诗人回顾过去，感叹友人在为国事奔忙，两次因寒冷的边塞之役未能成行，流露出对友人辛劳的深切同情。

颔联“雨露喜迎新使节，风尘愁见旧征衣”，诗人以“雨露”喻朝廷的恩泽，欢迎新的使节到来；同时，通过“风尘”形容友人旧时征战的艰辛，表达对友人过去经历的感慨和担忧。

颈联“春先豳谷花应发，腊尽函关雁不飞”，诗人运用自然景象来寄托情感，春天来临，豳谷花开，象征着生机与希望；而冬天过去，函关却不见大雁南飞，暗含对友人旅途遥远、归期未定的忧虑。

尾联“到日从容登华岳，凭高一览汉京畿”，诗人想象友人到达目的地后，能够从容不迫地游览华山，从高处俯瞰汉朝京城，既是对友人旅途平安的祝愿，也寄寓了对友人未来生活的美好期待。

整首诗情感真挚，既有对友人的关怀与祝福，也蕴含了对国家、对自然的深沉思考，展现了诗人深厚的人文情怀和艺术造诣。