尘俗（chén sú）的意思：指世俗纷扰、繁琐的事物或生活。

赤壁（chì bì）的意思：指战国时期楚汉之间的著名战役，也泛指智勇激烈的战斗。后来成为形容局势紧张、敌对双方势均力敌的战斗场面。

高躅（gāo zhú）的意思：形容人的身材高大挺拔，步履轻盈自信。

华表（huá biǎo）的意思：指高大、华丽的建筑物或构筑物。

讵可（jù kě）的意思：表示不可轻易接受或认同，多用于否定、拒绝或表示疑虑。

青冥（qīng míng）的意思：指深邃幽远的样子，形容天空或大海的深蓝色。

霜皋（shuāng gāo）的意思：指秋天的霜气降临山谷，意味着寒冷的季节即将到来。

丝竹（sī zhú）的意思：指音乐的声音和乐器的演奏。

胎仙（tāi xiān）的意思：指在母亲怀胎期间就已经具备仙人的才能和品德。

云水（yún shuǐ）的意思：云水是一个汉语成语，形容景色美丽、壮丽。

竹肉（zhú ròu）的意思：指人的脊背因贫瘠或饥饿而凸起，形容饥寒交迫的困境。

婆罗门（pó luó mén）的意思：指才智过人、博学多才的人。

这首诗描绘了静宜园中一处名为“唳霜皋”的景致，诗人以细腻的笔触，展现了自然与人文的和谐共融。

首句“胎仙志云水，讵可羁尘俗”，开篇即以“胎仙”比喻超脱凡尘的灵性，表达了对云水世界的向往，同时也暗示了此处远离尘嚣，是一片心灵的净土。接下来，“霜皋逼青冥，差当寄高躅”两句，进一步描绘了“唳霜皋”所在之地的高远与清冷，仿佛是通往天际的阶梯，让人感受到一种超凡脱俗的意境。

“华表事匪幻，赤壁梦谁续”则通过典故的引用，增加了诗歌的文化内涵。华表，古代道路旁的标志物，常与神仙故事相联系；赤壁，则是三国时期著名的战场，此处借指历史的辉煌与英雄的传说。这两句既是对历史的追忆，也是对现实的反思，表达了对过去辉煌不再的感慨。

最后，“婆罗门叫音，远胜丝竹肉”将自然界的鸟鸣声与人类创造的音乐进行对比，强调了自然之美的独特魅力。婆罗门叫，可能是指某种特定的鸟类叫声，这里用来形容自然之声的纯净与生动，与丝竹（乐器）和肉（比喻世俗的享乐）形成鲜明对比，突出了自然之音的高雅与纯粹。

整体而言，这首诗通过对“唳霜皋”这一景致的描绘，展现了诗人对自然美景的赞美，以及对超脱世俗、追求精神自由的向往。语言流畅，意境深远，富有哲理思考，体现了清代文人对于自然与人文关系的独特见解。