沉沉（chén chén）的意思：非常沉重、深沉

茅屋（máo wū）的意思：指简陋的房屋或住所。

盘山（pán shān）的意思：指山势蜿蜒曲折，形状像盘子一样。

曲盘（qǔ pán）的意思：形容弯曲、蜿蜒的样子。

山顶（shān dǐng）的意思：指最高处或最高地位。

衙鼓（yá gǔ）的意思：衙门里的鼓声，指官府的威严和法纪。

驿楼（yì lóu）的意思：指古代驿站中的楼阁，也用来形容高大的建筑物。

咫尺（zhǐ chǐ）的意思：指距离非常近，形容事物或人之间的距离极短。

走马（zǒu mǎ）的意思：走马是指乘马行走，也可指迅速行动或快速推进。

这首诗描绘了诗人行走在岑黄路上的所见所感，充满了自然与人文的和谐之美。

首句“走马岑黄路，诗应不费寻”，开篇即以动态的行走引入，岑黄路作为背景，暗示了旅途的悠长与景色的丰富，为全诗定下了一种悠然自得的基调。接下来，“诗应不费寻”则巧妙地表达了诗人对沿途美景的敏锐感知和诗意的自然流露，仿佛每一处风景都蕴含着诗情画意，无需刻意寻找。

“隔溪茅屋水，近郭竹坡深”两句，通过“隔溪”、“茅屋”、“水”、“近郭”、“竹坡”等意象，构建了一个宁静而富有生机的乡村景象。溪水潺潺，竹林深深，不仅展现了自然风光的美丽，也隐含了诗人对田园生活的向往和对宁静生活的追求。

“路曲盘山顶，人劳息木阴”进一步描绘了道路的蜿蜒曲折，以及旅途中短暂的休息场景。山路盘旋至山顶，不仅考验着行人的体力，也让人在劳顿之余得以在树荫下稍作休憩，感受大自然的清凉与宁静。这一句通过对比“劳”与“息”，体现了旅途中的艰辛与短暂的愉悦，富有生活气息。

最后，“驿楼应咫尺，衙鼓正沉沉”将视角转向了更远处，驿楼与衙鼓的描写，既暗示了旅途的终点或驿站的存在，也通过“沉沉”的鼓声，营造出一种静谧而又略带庄严的氛围。这不仅是对旅途的总结，也是对即将结束的旅程的一种期待与感慨。

整体而言，这首诗通过对岑黄路上自然景观与人文活动的细腻描绘，展现了诗人对美好事物的敏感捕捉和深刻感悟，同时也反映了他对宁静生活与自然和谐共处的向往。语言流畅自然，意境深远，是一首富有情感与哲思的佳作。