鄙俚（bǐ lǐ）的意思：指粗俗庸俗，低级趣味。

不须（bù xū）的意思：不必，不需要

初时（chū shí）的意思：指事物刚开始的时候，初期阶段。

儿嬉（ér xī）的意思：形容孩子玩耍嬉戏的样子。

发轫（fā rèn）的意思：

(1).拿掉支住车轮的木头，使车前进。借指出发，起程。《楚辞·离骚》：“朝发軔於 苍梧 兮，夕余至乎 县圃 。” 朱熹 集注：“軔，搘车木也，将行则发之。”《淮南子·兵略训》：“故得道之兵，车不发軔，骑不被鞍。” 唐 杜甫 《昔游》诗：“余时游名山，发軔在远壑。” 明 徐霖 《绣襦记·结伴毘陵》：“赴京都，已发軔，亲友皆无贐。” 雷昭性 《中国立宪之观察与欧洲国会》：“譬诸行道，发軔即乖，虽追风追电，亦愈觉支离。”
(2).动用，动员。《尉缭子·兵谈》：“富治者，民不发軔，甲不暴出，而威制天下。”
(3).比喻事物的开端。 张彦远 《法书要录》卷九载 唐 张怀瓘 《书断下》：“兹又论夫文字发軔，牋翰殊出。” 金 元好问 《奉直赵君墓碣铭》：“万物并流，至君而止。司南圣涂，发軔伊始。” 清 蒲松龄 《聊斋志异·瑞云》：“此奴终身发軔之始，不可草草。” 闻一多 《文艺与爱国》：“我们的爱国运动和新文学运动何尝不是同时发轫的？” 郭沫若 《反正前后》第一篇七：“ 中国 立宪运动的具体的表现大约是发轫于戊戌政变。”
(4).犹发迹。 宋 吴曾 《能改斋漫录·记诗》：“ 韩子苍 献 王将明 生日二十絶句，内一絶句云：‘万里青霄发軔时，驊騮絶足看奔驰。’” 明 郑若庸 《玉玦记·对策》：“绳枢贱贫，分柴桑终淹此身。一朝发軔，向枫陛躬逢湛恩。” 明 唐寅 《顾君满考张西溪索诗饯之故为赋此》：“功名发軔青云路，长愿存心在泽民。”参见“ 发迹 ”。

凡百（fán bǎi）的意思：凡百意为“所有的”、“一切的”，表示包括所有的事物或人。

分岐（fēn qí）的意思：指道路、思路、事物等分开或分叉的情况。

所之（suǒ zhī）的意思：指所述或所说的地方或事物。

童蒙（tóng méng）的意思：指年幼无知，缺乏经验和见识。

嬉戏（xī xì）的意思：指玩耍、嬉戏、游戏等轻松愉快的活动。

小儿（xiǎo ér）的意思：指儿童、小孩子。

这首诗是宋代诗人陈淳写给儿子和孙子的训诫诗。首句"童蒙发轫最初时"描绘了儿童启蒙阶段，如同刚刚起步的马车，象征着学习生涯的起点。"庸圣分岐谨所之"强调在这个关键时期，要谨慎选择人生道路，区分平庸与圣贤的不同路径。

接下来的两句"凡百小儿嬉戏事，汝皆鄙俚不须为"，诗人告诫孩子们，玩耍虽是孩童天性，但不应沉溺于粗俗的游戏，应该专注于学业和品德修养，树立正确的人生观。整体来看，这首诗寓教于言，体现了对后代子孙的殷切期望和教导。