汗颜（hàn yán）的意思：形容非常尴尬、难堪的情况，感到非常惭愧和羞耻。

欢迎（huān yíng）的意思：热情地欢迎某人或某事物的到来。

交亲（jiāo qīn）的意思：亲近交往，结交朋友。

劳人（láo rén）的意思：指过度劳累或使人感到疲劳的事物或行为。

亲知（qīn zhī）的意思：亲近而熟悉的知识或了解。

人祇（rén qí）的意思：指人们只能依靠自己的力量，不能指望他人的帮助。

闻道（wén dào）的意思：指通过听闻他人的道德品质、学识修养等方面的优点，来提高自己的道德修养和学识水平。

无补（wú bǔ）的意思：没有什么补益，无法弥补

乡里（xiāng lǐ）的意思：指本乡本土的人，也可以泛指同乡、同地的人。

乡关（xiāng guān）的意思：指离别时的情感和离别后的思念之情。

又复（yòu fù）的意思：再次复发或重复出现

越乡（yuè xiāng）的意思：离开故乡，到陌生的地方。

知我（zhī wǒ）的意思：了解我自己

这首诗是宋代诗人吴芾的作品《得乡书》，从字里行间流露出诗人对家乡的深切思念和急迫回归的情感。"闻道交亲知我还，欢迎竞欲越乡关"两句表达了听到朋友相互转告自己将要返回家乡的消息时，那种迫不及待想要跨过山川河流，回到熟悉乡土的情景。这里的“交亲”指的是朋友之间的往来传递信息，而“欢迎竞欲越乡关”则形象地描绘出诗人内心的急切与期待。

接着，“我于乡里初无补， 又复劳人祇汗颜”两句流露出诗人对自己在外漂泊时，对家乡的贡献感缺乏，以及对于给他乡亲带来麻烦感到不安的心情。"初无补"意味着诗人觉得自己在外没有作出什么贡献，"又复劳人祇汗颜"则显示了诗人的自责之情，因为自己的归去反而让别人操劳。

整首诗通过简洁明快的语言和生动形象的描绘，展现了诗人深厚的乡愁与对家乡的眷恋，以及对于自己在外未能有所作为的自我批评。这样的情感表达既真挚又细腻，是中国古典诗词中常见的情怀抒发，也让后世读者感同身受，体会到诗人内心世界的丰富与深度。