草莱（cǎo lái）的意思：指不合时宜的言行举止，不得体的行为。

丹心（dān xīn）的意思：指坚定的信念和忠诚的心。

凤诏（fèng zhào）的意思：指皇帝的旨意或命令。也用来形容非常重要的指示或指令。

公开（gōng kāi）的意思：公开指的是不加掩饰或保密，向众人展示或公布某事物或信息。

江上（jiāng shàng）的意思：指在江河上，表示在江河之上或靠近江河的地方。

结草（jié cǎo）的意思：指结成同盟或结为朋友。

科差（kē chà）的意思：形容科举考试时学问差，成绩不理想。

马夫（mǎ fū）的意思：指负责照顾马匹的人，比喻为人勤劳、尽职尽责的工作人员。

青眼（qīng yǎn）的意思：对某人或某事物看重、重视。

上马（shàng mǎ）的意思：准备骑马出行或进行某项活动

圣主（shèng zhǔ）的意思：指具有崇高圣洁的统治者或领导者。

侍丁（shì dīng）的意思：指官员家中的仆人或家丁。也用来形容人侍候他人或服侍上级。

衰病（shuāi bìng）的意思：指人体衰弱疾病

特许（tè xǔ）的意思：特许指的是特别许可、特别准许的意思。表示给予特别的权利或特殊的待遇。

替换（tì huàn）的意思：用一个事物或者人取代另一个事物或者人。

天边（tiān biān）的意思：指远离自己所在地点的地方或事物。

眼望（yǎn wàng）的意思：眼睛向远处望去，形容渴望或希望达到某种目标。

一双（yī shuāng）的意思：一对、一副

这首诗是中国古代文学作品中的一颗璀璨，通过对自然环境的细腻描绘和内心情感的真挚表达，展现了诗人深厚的情操与高尚的道德观念。

“圣主恩深及草莱”一句，以草莱比喻普通百姓，表现了统治者对民众的关怀与恩泽。紧接着，“侍丁特许免科差”，则透露出诗人因特殊情况得以免除某些差事，这种特殊待遇反映出诗人在当权者的眼中地位非同小可。

“天边凤诏今重见”中的“凤诏”是古代皇帝颁布的圣旨，常用来比喻高贵或吉祥之事。这里意味着某种重要的官方信息再次传达，可能与诗人个人或者社会大环境有关。

“江上马夫犹未回”则描绘了一幅生动的画面，马夫在江边等待，未能归来，给人一种期待与等待的心情体验。这种景象常用以表达对远方亲人的思念或对某种事物的渴望。

“八十苍颜怜我老，一双青眼望公开”两句，更是深刻地揭示了诗人对生命、老龄以及希望的体悟。诗人将自己比作八十岁的老者，感慨于时光流逝与生命无常，同时也透露出一种坚持理想和信念不动摇的精神状态。

最后，“倘能替换扶衰病，结草丹心死不灰”则表达了诗人愿意代替他人承受疾病之苦，甚至不惜以生命去维护正义与信仰。这里的“结草丹心”是比喻坚定不移的心志，如同古代道士炼制丹药一般，用来形容诗人的忠贞不渝。

整首诗通过对自然景物、个人经历和内心世界的描写，展现了诗人深厚的情感、丰富的人生体验以及坚定的理想信念，是一首情真意切、意境深远的佳作。