当年（dàng nián）的意思：指过去的某个时期，常用来回忆过去的事情或描述当时的情况。

独鹤（dú hè）的意思：指独自行动的人，比喻不合群、独立行动的人。

杜曲（dù qǔ）的意思：指杜绝、阻止，不让事情发展或进行。

飞鸢（fēi yuān）的意思：比喻人的才能或成就高超。

伏波（fú bō）的意思：指屈服于强者，低头认输。

古意（gǔ yì）的意思：指古代的意义、习俗或观念。

鹤归（hè guī）的意思：指孤独的人归隐、归家。比喻孤独的人回到自己的家乡或安定的环境中，过上安宁的生活。

何为（hé wéi）的意思：指询问某事物的真正含义或定义。

怒发（nù fà）的意思：非常愤怒，极度发怒。

千古（qiān gǔ）的意思：指长时间的历史时期，也可以表示永远、永久。

曲生（qǔ shēng）的意思：指人才出众，有非凡的才能和能力。

生怜（shēng lián）的意思：怜悯、同情

相当（xiāng dāng）的意思：很、非常、十分

性命（xìng mìng）的意思：指生命，指人的生存与存在。

一丝（yī sī）的意思：指极少、微小的数量或程度。

英雄（yīng xióng）的意思：指勇敢、有胆识、有才干的人。

辕门（yuán mén）的意思：指家庭或团体的门户，也指官府的大门。

鸢堕（yuān duò）的意思：鸢堕指的是鸢鸟从高空中坠落下来，比喻原本高飞的人或事物突然坠落或失势。

彘肩（zhì jiān）的意思：形容人的肩膀宽阔，才华出众。

种种（zhǒng zhǒng）的意思：各种各样；多种多样

这首诗是宋代诗人郑清之的《再和前韵(其三)》，表达了诗人的豪情壮志与怀才不遇的感慨。首句“辕门怒发彘肩卮”描绘了诗人于军门激昂慷慨，以豪饮壮志，显示出他的英勇气概。第二句“计相当年笑解衣”回忆往昔轻装简行，谈笑间解决问题的自信与洒脱。

接着，“谁识英雄千古意，肯论性命一丝危”表达了诗人对知音难觅的无奈，他渴望有人理解他的深沉抱负，却不屑于计较个人安危。诗人以伏波将军的典故自比，暗示自己有着如马援般运筹帷幄的才能，却只能静观“飞鸢堕”，感叹命运的无常。

“杜曲生怜独鹤归”借杜甫的典故，表达孤独之情，如同杜甫在草堂中看着孤鹤归巢，诗人也感同身受，自怜身世。最后，“自愧此身成濩落，空搔种种欲何为”直抒胸臆，诗人自责才华被埋没，徒然叹息，不知所为，流露出深深的无奈和迷茫。

整体来看，这首诗情感丰富，既有英雄豪情，又有落寞之感，展现了诗人复杂的心境和对社会现实的深刻反思。