北斗（běi dǒu）的意思：指北斗星，比喻坚定不移的方向或者引导。

称臣（chēng chén）的意思：指一个国家或个人向另一个国家或个人表示服从和臣服。

恩波（ēn bō）的意思：指人与人之间的亲密关系，特指师生之间深厚的情谊。

关河（guān hé）的意思：关河指的是两个地方之间的交通要道，也可以指两个国家或地区之间的交通要道。在成语中，关河常常用来比喻重要的关键位置或关键时刻。

虎牢（hǔ láo）的意思：虎牢是一个指代古代中国的一种囚禁虎的设施的地方，成语中的虎牢比喻困难重重的处境。

怀德（huái dé）的意思：怀念和珍惜道德品质。

乱民（luàn mín）的意思：指混乱的民众，指人民群众在一些特定情况下表现出的混乱、无序的状态。

马闲（mǎ xián）的意思：指马停下来休息，比喻人闲下来休息或者没有事情做。

南粤（nán yuè）的意思：指广东省，也泛指广东地区。

蒲萄（pú táo）的意思：形容人们因贪婪而争夺不休，或形容事物无法平均分享。

三吴（sān wú）的意思：指吴地，即江苏省苏州、无锡、常州三个地方。

沙苑（shā yuàn）的意思：指独立、孤立无援的处境。

爽气（shuǎng qì）的意思：形容心情舒畅、愉快。

天心（tiān xīn）的意思：指人的内心淳朴善良，充满正义和仁爱之心。

玺书（xǐ shū）的意思：指皇帝所写的诏书或命令。

厌乱（yàn luàn）的意思：指心情烦乱，感到厌烦和不安。

莺啭（yīng zhuàn）的意思：形容鸟儿歌唱的声音悦耳动听。

羽林（yǔ lín）的意思：羽林指的是古代帝王的禁卫军队，也可以指代精锐部队或官方的警卫队伍。

这首诗是元末明初诗人王逢所作的《简邬同佥》，通过对南粤之地陆贾出使归顺的赞扬，展现了汉朝朝廷对地方忠诚的嘉奖。首句“南粤称臣陆贾劳”描绘了陆贾出使南方，成功说服南粤归附的功绩。第二句“汉廷何爱玺书褒”则强调了朝廷对于这种忠诚行为的重视和文书表彰。

接下来，“恩波遂与三吴阔，爽气真连北斗高”两句，通过比喻，表达了朝廷的恩泽如江海般广阔，陆贾的精神气概如同北斗星般高洁。诗人以“莺啭羽林交杕杜，马闲沙苑暗蒲萄”进一步渲染了陆贾归来时的景象，鸟语花香，马匹悠然，象征着和平与繁荣。

最后两句“天心厌乱民怀德，未说关河恃虎牢”，揭示了天意厌恶战乱，人民渴望安定，而陆贾的贡献使得边疆得以安宁，未提及倚仗虎牢关的军事力量。整首诗赞美了忠诚与和平，体现了作者对忠臣贤能的敬仰以及对社会稳定的期盼。