安危（ān wēi）的意思：指人的生命安危，安全与危险。

伯仲（bó zhòng）的意思：形容两个人或物的差距很小，难以分辨谁更好或更高明。

阊阖（chāng hé）的意思：形容声音喧哗、繁杂。

黄花（huáng huā）的意思：比喻事物或人的本质已经改变或消失。

借问（jiè wèn）的意思：用借口问借，实际上是借机询问。

旌色（jīng sè）的意思：旌色指的是旗帜的颜色，也用来形容某个地方的风光、景色。

劳歌（láo gē）的意思：努力工作，欢欣歌唱。

履方（lǚ fāng）的意思：履行职责，办理事务。

鸣珂（míng kē）的意思：指人才得以施展才华、展示才能。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

乾坤（qián kūn）的意思：指天地宇宙，泛指世界万物。

秋还（qiū hái）的意思：回到秋天，指事物回归原状或回到最初的状态。

去住（qù zhù）的意思：指人的行动或言语态度，迅速果断，毫不犹豫。

岁计（suì jì）的意思：根据年龄的计算来推测一个人的才智和能力。

天涯（tiān yá）的意思：指天边，引申为指遥远的地方或极远的地方。

曳履（yè lǚ）的意思：踌躇、犹豫、不敢前进。

云旌（yún jīng）的意思：指云彩般飘动的旌旗，比喻威风凛凛的气势或盛况。

钟山（zhōng shān）的意思：钟山是指一个高大、威严的山峰，比喻德行高尚、威望卓著的人。

樽酒（zūn jiǔ）的意思：指大量酒水，也比喻丰盛的酒席。

这首诗是明代文学家王世贞为友人汝成工部回归京城所作，表达了诗人对友人的依依惜别之情以及对京城政局的关切。首句“曳履方陪阊阖班”描绘了友人即将踏上归程，陪伴在朝廷官员行列中的场景，显示出其地位和荣耀。次句“劳歌更拟及秋还”则寓含着对友人旅途辛劳的关怀，希望他能在秋天之前顺利归来。

第三句“乾坤岁计安危里”暗示了国家的兴衰与友人的仕途紧密相连，流露出对国家命运的忧虑。接下来，“伯仲天涯去住间”表达了诗人对友人离去后彼此相隔遥远的感叹，以及对友情的珍视。

“明月雁声连蓟苑，寒云旌色满钟山”通过描绘秋夜的景象，寄寓了诗人对友人的思念和对友人归途的想象，雁声和寒云增添了离别的凄凉氛围。最后一句“停舟借问鸣珂宅，樽酒黄花未破颜”以问句收尾，既是对友人归家的期待，也是对时光流转、人事变迁的感慨，黄花未破颜，寓意友人归来时，岁月静好，一切如初。

整体来看，这首诗情感深沉，语言凝练，既表达了对友人的深情厚谊，又寓含了对国家和人生的深沉思考，具有较高的艺术价值。