翠烟（cuì yān）的意思：形容山林中缭绕的绿色烟雾。

点青（diǎn qīng）的意思：表示通过点缀或装饰使事物更加美丽或引人注目。

遁迹（dùn jì）的意思：指隐居、逃避世俗的生活。

堕马（duò mǎ）的意思：从马背上摔下来，比喻失去地位、威信等。

马前（mǎ qián）的意思：指事物发展或行动的先后次序颠倒。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

山半（shān bàn）的意思：山的一半，指山势的高峻险峻。

行旅（xíng lǚ）的意思：指行走旅行。

野情（yě qíng）的意思：指人或动物在野外的情感、感受。

郁葱（yù cōng）的意思：形容植物茂盛、繁荣。

重楼（zhòng lóu）的意思：形容建筑物高耸壮丽，楼阁重叠。

自伤（zì shāng）的意思：指自己给自己造成伤害或损失。

这首诗描绘了山间行进时的景象，诗人钱仪吉以细腻的笔触展现了自然之美与个人心境的交融。首句“万点青齐绕翠烟”形象地描绘了山间树木在薄雾中若隐若现的翠绿，宛如万千点青翠围绕着袅袅轻烟，营造出一种朦胧而生机盎然的画面。

“乍晴疑雨郁葱然”则写出了天气变化，刚刚放晴，山间的湿润气息和浓郁的绿色仿佛还在酝酿着雨水，给人一种既清新又湿润的感觉。

“人家带树依山半，岳气为云堕马前”进一步描绘了山间人家与自然的和谐共处，房屋半掩于林木之中，山势巍峨，云气缭绕，如同马匹奔腾，动态感十足。

诗人通过“行旅自伤难遁迹，野情差喜是归午”表达了自己行走在旅途中的孤独与无奈，同时也流露出对自然野趣的喜爱以及对午间休息的期待，透露出淡淡的乡愁和对归家的渴望。

最后两句“澉湖篸黛如相迟，日上重楼看海天”以湖水和楼阁作为观景的视角，湖水如黛色女子般静候，太阳升起时，诗人登高望远，欣赏海天一色的壮丽景色，展现出诗人对自然美景的热爱和对生活的向往。

整体来看，这是一首富有画面感的山水诗，诗人以细腻的情感和生动的笔触，将山行所见所感融入其中，展现了清新的自然美和深沉的人文情怀。