肠断（cháng duàn）的意思：形容极度伤心、悲痛到难以忍受的程度。

愁云（chóu yún）的意思：指忧愁、烦闷的心情或气氛。

第一（dì yī）的意思：指排名第一，最高的，第一个。

羚羊（líng yáng）的意思：指聪明机智、反应敏捷的人。

那边（nà biān）的意思：指远离说话人的地方或方向。

戍楼（shù lóu）的意思：指军队在边防地区建立的防御工事，也用来比喻守卫边疆、保卫国家的人。

水落（shuǐ luò）的意思：指水退去，比喻事情过去了，局势平静下来。

宿处（sù chù）的意思：指人们暂时居住或休憩的地方。

维舟（wéi zhōu）的意思：修理船只

危樯（wēi qiáng）的意思：形容局势危急，关键时刻起到关键作用的人或物。

闻人（wén rén）的意思：闻名于世的人，指有名望、声誉的人物。

月黑（yuè hēi）的意思：指夜晚月亮被乌云遮蔽，形容黑暗无光。

第一声（dì yī shēng）的意思：第一个声音，指最先发出的声音或最早的消息。

此诗描绘了晦夜端州道中的凄凉景象与诗人内心的愁绪。首句“苍梧水落羚羊峡”，苍梧之地，水位渐低，羚羊峡显得更为辽阔，营造出一种空旷而寂寥的氛围。接着，“危樯欲渡愁云压”一句，危立的船桅在厚重的乌云下显得格外无助，仿佛预示着前行的艰难与不确定。

“肠断岭猿鸣”一句，山岭间传来的猿猴哀鸣，直击人心，将诗人的情感推向高潮，似乎连自然界的生灵都在为他忧愁。“南来第一声”强调了这声音的独特性，它不仅是对旅途的注脚，也是对诗人内心情感的强烈表达。

“上滩争宿处，月黑闻人语”描绘了夜晚行舟时的情景，船只在激流中奋力上行，寻找合适的停泊地点。黑暗中，隐约传来的人声，更添了几分神秘与不安。最后，“维舟江那边”一句，诗人将舟系于江边，结束了一天的漂泊，但内心的波澜却难以平息。

整首词通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人面对自然与人生困境时的孤独与坚韧，以及对未来的深深忧虑。