不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

济险（jì xiǎn）的意思：解救危险，帮助陷入困境的人。

江水（jiāng shuǐ）的意思：指江河水流，多用来比喻事物的发展变化。

连天（lián tiān）的意思：高耸入云的样子，形容极高或极多。

论文（lùn wén）的意思：

[释义]
(名)讨论某种问题或研究某种问题的文章。
[构成]
偏正式：论（文
[例句]
撰写学术论文。（作宾语）

蛮江（mán jiāng）的意思：形容江水湍急、奔腾激烈的样子，也用来形容人的气势猛烈。

琴鹤（qín hè）的意思：形容人的才情高超，音乐和文学造诣极为出众。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

迢递（tiáo dì）的意思：形容路途遥远，行程漫长。

吾辈（wú bèi）的意思：指同辈中的自己，表示自谦。

乌蛮（wū mán）的意思：指黑暗无知、野蛮粗鲁的人或地方。

险幸（xiǎn xìng）的意思：险恶的环境中幸运得以逃脱。

相待（xiāng dài）的意思：互相等待或互相接待

行边（xíng biān）的意思：行走在边缘的位置或状态

因依（yīn yī）的意思：因为依赖、依靠

远行（yuǎn xíng）的意思：指离开家乡或原地去远方旅行、出使、出征等。

这首诗描绘了诗人过访伏波祠时的所见所感，充满了对自然美景的赞美与对友人的怀念。首句“乌蛮江水夏连天”，以壮阔的江景开篇，乌蛮江在夏季水势浩大，与天空相连，展现出磅礴的气势。接下来，“伐鼓鼕鼕上濑船”一句，生动描绘了船只逆流而上的场景，鼓声阵阵，充满力量与勇气。

“济险幸随双鹢度”表达了诗人对于克服困难、安全渡过难关的庆幸之情，双鹢象征着顺利与吉祥。“论文应忆十年前”则转而回忆起与友人共同探讨学问的往事，流露出深厚的情谊与时光流逝的感慨。

“树云迢递晴相待，琴鹤因依梦亦牵”两句，诗人将自然景色与内心情感巧妙融合，树影与白云在晴空下相映成趣，仿佛是心灵的寄托；而琴鹤相伴，不仅象征着高洁的志趣，也暗示着梦境中的思念与牵挂。

最后，“新息祇缘贪苡薏，不妨吾辈远行边”以轻快的语气收尾，表达了对远方探索的渴望与对生活琐事的淡然态度，同时也暗含着对友情与追求的珍惜。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触展现了诗人对自然美景的热爱、对过往友谊的怀念以及对未来探索的向往，情感丰富，意境深远。