翱翔（áo xiáng）的意思：指飞鸟高高飞翔的样子，形容自由自在地飞翔。

冰凉（bīng liáng）的意思：非常冷，形容温度极低。

曹溪（cáo xī）的意思：指人们不顾个人得失，坚定地追求正义和道义。

层冰（céng bīng）的意思：层层叠叠的冰，形容冰层很厚或者事物层次很多。

赤脚（chì jiǎo）的意思：指没有穿鞋袜的脚，也比喻贫穷、朴素的生活方式。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

河朔（hé shuò）的意思：河朔是指河北和山西一带的地方。

何须（hé xū）的意思：表示不需要或没有必要做某事，也可以用来劝告别人不必要的行动。

虹桥（hóng qiáo）的意思：虹桥是指彩虹的两端，比喻事物的两个极点或两个相对立的方面。

壶觞（hú shāng）的意思：壶觞指的是宴会上用来盛酒的壶和觞，比喻欢乐的宴会或者喜庆的场合。

景慕（jǐng mù）的意思：对美景或美好事物的向往和追求。

慨慷（kǎi kāng）的意思：形容情感激动、豪情壮志

平生（píng shēng）的意思：指一个人一生的时间。

桥接（qiáo jiē）的意思：桥接是指连接两个不同的事物或领域，使它们之间产生联系或衔接。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

诗肠（shī cháng）的意思：指诗人内心深处的诗意和情感。

同辈（tóng bèi）的意思：同辈指同一辈分、同一年龄或同一级别的人。

文章（wén zhāng）的意思：指文学作品或写作杰作。

相望（xiāng wàng）的意思：指两个地方相对而立，互相望着对方。

萧散（xiāo sàn）的意思：形容人们的生活或行为松散、不规律，没有秩序

须子（xū zǐ）的意思：指古代男子留着长胡须的形象。

炎热（yán rè）的意思：形容事情非常紧急或危急。

鱼茧（yú jiǎn）的意思：指手指因长时间用力或受压而形成的厚茧。

云霄（yún xiāo）的意思：指高耸入云的山峰，也用来形容极高的境界或远大的抱负。

展卷（zhǎn juǎn）的意思：展开卷轴，指展开事物的全貌或全面呈现。

中街（zhōng jiē）的意思：指处于城市中心位置的街道，也可指繁华热闹的街道。

昼景（zhòu jǐng）的意思：指白天的景色或风景。

朱紫（zhū zǐ）的意思：指君主或贵族的宫殿、官府，也泛指权贵显贵的府邸。

啜茗（chuò míng）的意思：品味茶水，享受闲暇时光

紫阳（zǐ yáng）的意思：指天空中的紫色阳光，比喻祥瑞、吉祥的兆头。

这首诗描绘了一幅生动的夏日郊游图景。诗人与友人一同漫步在繁华的街道上，感受着炎炎夏日中的清凉之感。他们乘坐飞虹桥，穿梭于曹溪的香气之中，享受着这份难得的凉爽。赤脚踏过层层冰凉，笑声中透露出对河朔地区饮酒文化的戏谑。兴之所至，他们品茗吟诗，笔下生花，将所见所感化为文章。诗人感叹自己虽未如王君一般登高望远，但内心同样充满激情与向往。他仰慕朱熹的学问，期待能与王君在云霄之路上相遇，共同追求知识与理想的境界。整首诗洋溢着对友情、学问和未来的憧憬，展现了明代文人的精神风貌。