板舆（bǎn yú）的意思：指人的身体僵硬，活动不灵活。形容行动迟缓、不灵敏。

不待（bù dài）的意思：不等待，不耐烦

慈颜（cí yán）的意思：慈颜指的是慈爱和和蔼的表情或面容。形容人的脸上流露出慈爱、和善的神情。

龙骧（lóng xiāng）的意思：形容气势盛大，威风凛凛。

铭旌（míng jīng）的意思：铭记在心，永远怀念。

骑省（qí shěng）的意思：形容管理不善，责任不明确。

寿相（shòu xiāng）的意思：指人的相貌或神态显得老态龙钟，寿命已近尽头。

懿范（yì fàn）的意思：指高尚的品德和行为，是对人品高尚、行为端正的赞美。

紫诰（zǐ gào）的意思：紫色的诏书，泛指皇帝的诏书，借指上级的命令或指示。

这首诗是宋代文学家张元干为悼念刘建州母夫人难氏所作的挽章。挽章是一种形式较为正式和严肃的悼念文字，通常用于哀悼逝者，表达深切的哀思。

首句“慈颜推寿相”描绘了逝者的和蔼面容以及对亲人的长寿祝愿。第二句“懿范在吾乡”则表明逝者的美德留存于故乡之中，成为后人效仿的榜样。

第三句“不待黄堂养”意味着逝者并未等到在黄堂享受天伦之福的时日即已离开了人世。第四句“空遗紫诰藏”则是说虽然逝者留下了许多珍贵的教诲，但这些都成为了空谷足音，无法再与现实世界相连。

第五句“板舆悲骑省”描绘了一幅送葬队伍悲凉的景象，其中“板舆”指的是古代用来运送遗体的车辆。第六句“鹤客吊龙骧”则是借用古人对英雄好汉的赞美之词，来表达对逝者不舍昼夜的哀思。

最后两句，“风卷铭旌去，松冈閟夜长”，通过描绘飘扬的旗帜被风吹散，以及在深邃的松林中月色朦胧，表现了逝者的英魂长存与哀思无尽。

整首挽章运用了丰富的意象和深沉的情感，以抒发对逝者生命的悼念和对美好时光的留恋，展现了作者深厚的文化功底和精湛的文学造诣。