比屋（bǐ wū）的意思：形容房屋相连或临近。

帆楫（fān jí）的意思：指帆和楫，比喻双方合力，共同努力。

分派（fēn pài）的意思：将任务、职责或资源分配给不同的人或组织。

金汤（jīn tāng）的意思：形容非常富有或非常有价值的东西。

懒散（lǎn sǎn）的意思：指人懒惰、行动迟缓的状态或态度。

漫说（màn shuō）的意思：随便说、胡说八道

情怀（qíng huái）的意思：指人内心深处的情感、感情体验和情绪态度。

散情（sàn qíng）的意思：形容人情感散漫，不专一。

三流（sān liú）的意思：指质量、水平或地位低下的事物或人。

上游（shàng yóu）的意思：指河流的上游，也可引申为事物的起始阶段或最高层次。

笙歌（shēng gē）的意思：形容热闹喜庆的场面或景象。

通津（tōng jīn）的意思：通常指能够顺利通过水路或陆路，畅通无阻。

闻彻（wén chè）的意思：消息传达得非常迅速，声音传遍四方。

雄镇（xióng zhèn）的意思：形容威武雄壮，力量强大。

有无（yǒu wú）的意思：指有与无，存在与不存在的对立关系。

招呼（zhāo hū）的意思：招呼指的是向别人打招呼或者呼唤，表示与人交流、接触或者往来。

周遭（zhōu zāo）的意思：周围的环境或事物

这首诗描绘了三河镇的壮丽景色和繁华景象。诗人以“懒散情怀未老癯，舣舟雄镇揽花衢”开篇，通过“懒散”二字，展现出一种闲适自在的心态，同时“舣舟雄镇揽花衢”则描绘了诗人停泊在雄伟的城镇边，欣赏着花街巷道的美景，营造出一种悠然自得的氛围。

接着，“千源分派三流合，万谷周遭一嶂孤”两句，运用对比手法，展现了河流的丰富与山峦的孤独，既体现了自然景观的多样性和独特性，也寓意着人生的复杂多变和孤独感。诗人通过描绘水流汇聚和山谷环绕的景象，巧妙地表达了对自然界的深刻感悟。

“比屋笙歌闻彻远，通津帆楫竞招呼”这两句，将画面转向了人间烟火，描述了小镇上家家户户传来的音乐声，以及繁忙的渡口，船只争相迎送过往的行人，生动地展现了小镇的热闹与生机。

最后，“上游藉此金汤固，漫说全潮任有无”两句，诗人借景抒情，以“金汤固”比喻三河镇的坚固防御，暗示了其战略地位的重要性。同时，通过“漫说全潮任有无”，表达了对未来的不确定性和对现实的豁达态度，体现了诗人深邃的思想和宽广的胸怀。

整体而言，这首诗不仅描绘了三河镇的自然风光和人文景象，还蕴含了诗人对生活的独特见解和情感表达，是一首富有意境和哲理的佳作。