把臂（bǎ bì）的意思：指两人相互交谈或互相交流的姿势，也比喻友好亲近的关系。

柴扉（chái fēi）的意思：指家中的大门或门扉。

干旄（gàn máo）的意思：指君主或高官的仪仗和旌旗。

酣歌（hān gē）的意思：指高兴地欢唱歌曲或大声歌唱。

孑孑（jié jié）的意思：形容孤独、单独。

柳影（liǔ yǐng）的意思：柳影指的是柳树在阳光下摇曳的影子，比喻人的情绪或心情起伏不定。

暮烟（mù yān）的意思：指夕阳下的烟雾，也比喻事物末期或衰落的景象。

鸥汀（ōu tīng）的意思：形容水面平静，没有波澜。

千载（qiān zǎi）的意思：千年的时间。

青灯（qīng dēng）的意思：指年轻时期的学习和求学时光。

细雨（xì yǔ）的意思：细小的雨点

昔年（xī nián）的意思：过去的年代；往事

夜分（yè fēn）的意思：夜晚分开，指夜深人静的时候。

依然（yī rán）的意思：仍然如此，依旧不变

芸香（yún xiāng）的意思：形容文采或才华出众的人。

雉堞（zhì dié）的意思：指城墙上的雉堞，比喻坚固的城墙或堡垒。

这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的乡村景象。诗人以“孑孑干旄杂暮烟”开篇，巧妙地将干旄（古代军队的旗帜）与傍晚的烟雾结合，营造出一种悠远而又略带寂寥的氛围。接着，“浚郊千载尚依然”一句，表达了对这片土地悠久历史的感慨，强调了自然环境的恒久不变。

“柴扉近接鸥汀侧，草阁平临雉堞前”两句，通过“柴扉”和“草阁”的描写，展现了乡村生活的质朴与宁静，同时“鸥汀”和“雉堞”则分别象征着自由与防御，形成鲜明对比，丰富了画面的层次感。

“绿柳影含新驻舫，碧芸香护旧题篇”描绘了绿柳轻摇、新船停泊的生动场景，以及空气中弥漫的碧芸香气，仿佛在守护着过往的诗篇。这一联不仅展现了自然美景，也暗含了对文化传承的尊重与怀念。

最后，“夜分把臂酣歌地，细雨青灯似昔年”将时间拉回夜晚，诗人与友人在月下举杯畅饮，灯光映照下，细雨绵绵，仿佛回到了往昔相聚的日子。这一句情感真挚，充满了对友情和美好时光的怀念。

整体而言，这首诗通过对自然景色和人文活动的细腻描绘，展现了诗人对乡村生活的热爱与向往，同时也蕴含了对历史、文化和友情的深刻思考。语言流畅，意境深远，是一首富有情感深度的作品。