澄江（chéng jiāng）的意思：形容水面清澈明亮。

楚波（chǔ bō）的意思：楚国的波涛，形容声势浩大、气势磅礴。

倒载（dǎo zài）的意思：指负担、承担。

多情（duō qíng）的意思：形容人感情丰富，多愁善感，容易动情。

钩辀（gōu zhōu）的意思：指用钩子捕捉、抓住。

顾兔（gù tù）的意思：顾虑兔子的安危，指顾虑小事而忽略大事。

回纹（huí wén）的意思：指物体表面上的纹理、花纹或图案。

练句（liàn jù）的意思：指通过练习句子来提高语言表达能力。

乞灵（qǐ líng）的意思：指乞求灵验，祈求得到帮助或庇佑。

上回（shàng huí）的意思：上次，上一次

我行（wǒ xíng）的意思：表示自己有自信、有能力去做某件事情。

有意（yǒu yì）的意思：有趣或有价值的

渔歌（yú gē）的意思：渔民在钓鱼时唱的歌曲。比喻轻松自得的生活。

谢宣城（xiè xuān chéng）的意思：指人才被埋没或无法施展才华。

澄江如练（chéng jiāng rú liàn）的意思：形容河水清澈如练，也比喻文章、字句清丽流畅。

这首诗描绘了诗人乘舟于水道之中，沿途所见之景及内心感受。首句“楚波不动晚山青”以静谧的水面与苍翠的山色勾勒出一幅宁静的画面，暗示了诗人内心的平静与对自然美景的欣赏。

“顾兔西来照我行”一句，巧妙地将月亮（顾兔）拟人化，赋予其西行照耀诗人的动作，既增添了画面的动态感，也寓意着诗人内心的光明与指引。接下来，“野鸟钩辀如有意，渔歌欸乃亦多情”，通过描写野鸟的鸣叫和渔歌的悠扬，进一步渲染了旅途中的和谐氛围，仿佛天地间的一切都在为诗人伴奏，表达了一种与自然和谐共处的美好情感。

“湖边倒载思山简，机上回纹念始平”两句，运用典故，借古人之事抒发自己的情怀。山简是晋代名士，倒骑驴车，饮酒放歌，此处诗人以之自比，表达了自己在旅途中寻求自由、释放内心的情感。而“机上回纹念始平”则可能暗指编织技艺或某种创作活动，表达了诗人对于艺术创作的思考与追求。

最后，“欲觅澄江如练句，乞灵须向谢宣城”两句，诗人直抒胸臆，表达了自己渴望找到如同清澈江水般纯净、流畅的诗句，以及对于古代诗人谢宣城的敬仰之情。这不仅体现了诗人对优美语言的追求，也流露出对古典文学的深厚感情。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和内心情感的真挚抒发，展现了诗人独特的审美情趣和人文关怀，是一首富有意境和情感深度的作品。