北面（běi miàn）的意思：指方向向北，也可用来形容位置相对较高或地位相对较尊贵。

抚定（fǔ dìng）的意思：安抚和稳定。

感通（gǎn tōng）的意思：互相感应、互相交流。

规摹（guī mó）的意思：规范、模仿。

号令（hào lìng）的意思：号令指的是领导者或者上级所下达的命令或指示。

后顾（hòu gù）的意思：指顾虑后事，顾念后患，留下后顾之忧。

欢忻（huān xīn）的意思：形容非常高兴、充满喜悦的心情。

落落（luò luò）的意思：形容人的风度和气质高雅、自信从容。

面自（miàn zì）的意思：自己面对自己

南方（nán fāng）的意思：指地理上的南方地区。

千载（qiān zǎi）的意思：千年的时间。

儒术（rú shù）的意思：指儒家学说中的思想、理论和技艺。

武侯（wǔ hòu）的意思：指有着出色军事才能和领导才能的人。

无后（wú hòu）的意思：没有后代，没有继承人。

心服（xīn fú）的意思：心甘情愿地服从他人，对他人的才能或道德品质深感佩服和敬仰。

遗光（yí guāng）的意思：指光芒消失，光辉不再。

指呼（zhǐ hū）的意思：形容非常短暂的时间或极短的距离。

竹帛（zhú bó）的意思：指古代用竹简和帛书写的文字，泛指古代的书籍或文献。

壮图（zhuàng tú）的意思：形容图案、画面宏伟壮丽。

自是（zì shì）的意思：自然是如此，毫无疑问

这首诗赞扬了诸葛亮的雄才大略和治国智慧。"武侯落落旧规摹"描绘了诸葛亮的卓越风范，他遵循古训却又独具创新。"千载谁能发壮图"表达了对诸葛亮深远影响的敬仰，认为他的宏大策略在千年之后仍无人能及。"抚定南方无后顾，感通北面自前孚"赞美诸葛亮南征北战，安定一方，赢得了四方的信任。

"但于号令教心服，自是欢忻听指呼"强调了他的领导力，人们不仅遵从他的命令，更乐意接受他的指导。"群策不遗光竹帛"意指诸葛亮善于集思广益，他的决策被记录在史册中，留下了光辉的一页。最后"方知儒术本非迂"点出诸葛亮以儒家理念治国，证明了儒家思想并非陈腐，而是实用且有效的。

总的来说，这首诗是对诸葛亮卓越才能和高尚品德的赞美，同时也肯定了儒家思想在实际治理中的价值。