边声（biān shēng）的意思：指声音非常轻微，几乎听不到。

别离（bié lí）的意思：离别，分别

蹉跎（cuō tuó）的意思：指浪费时间、虚度光阴。

滹沱（hū tuó）的意思：形容雨水下得非常大，大到像倾盆而下的样子。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

离驹（lí jū）的意思：指离开了马群的马匹，比喻离开原来的环境，脱离群体。

莲花（lián huā）的意思：比喻人的品质高尚，如莲花一般纯洁无瑕。

凭轼（píng shì）的意思：凭借着车轮的支撑，倚靠在车辕上。比喻依靠或倚赖某种条件或便利。

若何（ruò hé）的意思：如何；怎样

他年（tā nián）的意思：他年指的是将来的某一年，一般用来表示将来的某个时刻或某个年份。

惜别（xī bié）的意思：怀念分别的情感，不舍离别的意思。

乡思（xiāng sī）的意思：对故乡的思念之情。

竹马（zhú mǎ）的意思：竹马是指小孩子之间以竹子做成的马玩具，比喻童年时代的纯真友谊。

莲花府（lián huā fǔ）的意思：指才子佳人聚集的地方。

这首诗是明代诗人董其昌所作的《送许周翰备兵井陉二首（其一）》。诗中表达了对友人的深情厚谊与对未来的美好祝愿。

首联“惜别离驹缓自歌，主恩经岁未蹉跎”，诗人以“驹”比喻友人，表达出对友人即将远行的不舍之情。同时，通过“自歌”和“主恩”两个词，既展现了友人内心的感慨，也暗示了友人受到的君主恩宠，虽经一年未曾消减。

颔联“称诗巳变吴风古，凭轼今麾赵帜多”，运用了典故，将友人的变化比作古代吴越文化的变迁，以及在新的环境中领导力的展现。这里不仅赞扬了友人的适应能力和领导才能，也暗含了对友人未来事业发展的期待。

颈联“乡思昼閒分岱色，边声秋劲走滹沱”，描绘了友人离开家乡时的思绪与情感。白天的闲暇时光里，友人仿佛能看见家乡的山色，而秋天的边疆之地，风吹过滹沱河的声音，更添了几分离别的愁绪。

尾联“江南亦有莲花府，竹马他年意若何”，诗人以江南的莲花府为喻，寄托了对友人未来生活的美好祝愿。同时，用“竹马”这一儿童游戏的场景，预示着友人无论走到哪里，都能保持一颗年轻、纯真的心，对未来充满希望。

整首诗情感真挚，既有对友人的深厚情谊，又蕴含对未来美好前景的期许，展现了诗人细腻的情感世界和高超的艺术表现力。