班马（bān mǎ）的意思：形容马跑得非常快。

参与（cān yù）的意思：指积极参与、参加其中。

沧海（cāng hǎi）的意思：比喻时间的变迁和世事的更迭。

策命（cè mìng）的意思：指策划或决定某人的生死命运。

长风（cháng fēng）的意思：长时间吹拂的风，比喻持久不衰的精神风貌或影响力。

晨明（chén míng）的意思：指天刚亮的时候。

东西（dōng xī）的意思：物品、事物

发皇（fā huáng）的意思：形容人非常生气或恼怒。

藩服（fān fú）的意思：指地位低下、受制于人的人。

风起（fēng qǐ）的意思：指风开始刮起来，也比喻事情开始发生或情况开始变化。

各自（gè zì）的意思：各自指每个人或每个事物都有自己的特点、状况或意见。

故乡（gù xiāng）的意思：指自己出生长大的地方或者与自己有深厚情感的地方。

国章（guó zhāng）的意思：指国家的徽章或国家的象征。

河梁（hé liáng）的意思：河梁是指河流的桥梁，引申为连接两地、沟通交流的纽带。

侯王（hòu wáng）的意思：指为王侯而奋斗、努力并最终成功。形容人通过努力实现自己的宏伟目标。

怀远（huái yuǎn）的意思：怀念远方的人或事物

黄鹄（huáng hú）的意思：指高尚的品德和才能出众的人。

皇邑（huáng yì）的意思：皇家的都城，指皇帝的居所。也比喻高高在上的地位或权势。

会当（huì dāng）的意思：表示能力、才智等经过培养后能够达到某种水平或程度。

金石（jīn shí）的意思：指坚固不可动摇的事物，也比喻极其珍贵的东西。

近臣（jìn chén）的意思：指亲近的大臣，也泛指亲近的官员或得宠的人。

乐饮（lè yǐn）的意思：欢乐地饮酒，指欢聚一堂共同享受美好时光。

路旁（lù páng）的意思：指在道路两旁或沿途。

明月（míng yuè）的意思：形容月亮明亮清澈、明朗动人，也用来比喻人的才情出众、光彩照人。

仆御（pú yù）的意思：指仆人侍奉主人，表示侍奉、服从。

驱马（qū mǎ）的意思：指驱使马匹前进，比喻推动事物发展或进展。

人怀（rén huái）的意思：指人的心思、意图、情感等。

圣朝（shèng cháo）的意思：指盛世，尤指指一个国家或朝代的治理繁荣昌盛。

天一（tiān yī）的意思：指天下第一，最优秀的人或事物。

托交（tuō jiāo）的意思：指将某事委托给他人处理，也可表示将某人的事情交给他人照顾。

未及（wèi jí）的意思：未能达到或比不上

行行（xíng xíng）的意思：形容人或事物都很出色、很好。

行日（xíng rì）的意思：指一天的行程或活动。

严装（yán zhuāng）的意思：形容人的仪表整齐，衣着严谨。

一方（yī fāng）的意思：一方指一个地区或一个人。

于役（yú yì）的意思：指被征募或被征召去从军或服役。

愿言（yuàn yán）的意思：指心中所愿的话语或要表达的意思。

远望（yuǎn wàng）的意思：远远地望着远方。

远路（yuǎn lù）的意思：指路途遥远，行程较长。

征人（zhēng rén）的意思：招募人才，征集人才。

中野（zhōng yě）的意思：中间、中途、中间地带。

这首诗是明代诗人于慎行所作的《送朱金庭李棠轩二太史奉使册封》。诗中描绘了送别两位太史出使册封的情景，充满了深情与感慨。

首句“圣朝睦藩服，策命临侯王”，开篇即点明了朝廷与藩属之间的和睦关系，以及对即将出使的两位太史的重视与期待。接下来，“近臣发皇邑，于役天一方”两句，描述了两位太史出发时的场景，他们远离京城，踏上遥远的旅程。

“行行日以迫，相送上河梁”表现了送行者的不舍之情，他们目送着两位太史渐行渐远，直至消失在河梁之上。随后，“清葭戾中野，班马鸣路旁”描绘了旅途中的自然景色与动物的反应，营造了一种宁静而又略带哀愁的氛围。

“远望长风起，夕雨下沾裳”进一步渲染了离别的气氛，远方的风起云涌，傍晚的雨水打湿了行人的衣裳，增加了离别的凄凉感。接着，“乐饮未及釂，仆御已严装”写出了宴会上的欢聚与即将分别的无奈，乐声未尽，而仆从已经准备好了行装。

“征人怀远路，游子望故乡”表达了两位太史对远方路途的忧虑和对家乡的思念。最后，“停舟问沧海，驱马过泾阳”描绘了两位太史继续前行的场景，他们穿越广阔的海洋，经过泾阳，继续他们的使命。

“君如双黄鹄，各自东西翔。我如晨明月，望彼参与商”运用比喻，将两位太史比作飞翔的黄鹄，而自己则像明亮的月亮，虽然不能与他们并肩同行，但心中始终挂念着他们。这体现了诗人对友人的深厚情谊。

“托交固金石，别促会当长”表达了诗人坚信友谊如同金石般坚固，即使暂时分别，未来的相聚也将更加长久。最后，“愿言整夙驾，览风陈国章”则是诗人对两位太史的祝福，希望他们平安归来，并期待着他们在国家大事中的贡献。

整首诗情感丰富，既有对友人的深深眷恋，也有对国家使命的崇高敬意，展现了诗人深厚的人文情怀和对友情的珍视。