薄晚（bó wǎn）的意思：指夜晚降临时，天色渐暗的时候。

博约（bó yuē）的意思：广泛的约定或契约

车帷（chē wéi）的意思：指车帷，比喻权势显赫的人家。也用来形容人家的门户大开。

城市（chéng shì）的意思：指城市里的繁忙和喧嚣。

灯火（dēng huǒ）的意思：指夜晚的灯光，也用来比喻人们的生活、劳动和希望。

峨巍（é wēi）的意思：形容山势高耸挺拔，气势雄伟壮观。

霏霏（fēi fēi）的意思：形容烟雾、云气等密集而纷杂。

分飞（fēn fēi）的意思：指分散飞行，形容群体或个人分别离开。

风景（fēng jǐng）的意思：指美丽的自然景色或景致。

戈戟（gē jǐ）的意思：戈戟是指古代兵器戈和戟，用来形容军队的威武和强大。

鼓钟（gǔ zhōng）的意思：表示通过鼓励或警示来推动事物发展或改变。

光辉（guāng huī）的意思：光明耀眼的辉煌。

浩渺（hào miǎo）的意思：形容广阔无边，无法估量的样子。

寄贶（jì kuàng）的意思：将财物或礼物寄送给他人以示敬意或感激之情。

颉颃（xié háng）的意思：形容人走路或行动时昂首挺胸、威风凛凛的样子。

警动（jǐng dòng）的意思：警惕和震动，形容人们对某种情况或事件感到警觉和不安。

旌麾（jīng huī）的意思：指旗帜、军旗。也指旗帜飘扬，军队整齐列阵的景象。

酒力（jiǔ lì）的意思：指喝酒后所产生的勇气和力量。

灵祠（líng cí）的意思：指神灵所居之地，也用来比喻某些特定的地方或场所。

流平（liú píng）的意思：指水流平稳，形容事物运转顺利，没有波折和阻碍。

盘桓（pán huán）的意思：形容人在某个地方停留、逗留不去。

日影（rì yǐng）的意思：日影是一个形容词，指的是太阳光照射到物体上形成的影子。

诗情（shī qíng）的意思：指诗人的情感和意境，也可以表示具有诗意的情感和意境。

时遇（shí yù）的意思：适逢时机，合适的时候遇到。

石矶（shí jī）的意思：指岩石突出于水面之上的地方，比喻在困境中寻求生存的希望。

疏通（shū tōng）的意思：消除阻塞，畅通无阻

霜威（shuāng wēi）的意思：比喻权威的威严和不可侵犯的威力。

同时（tóng shí）的意思：指两个或多个事件、行动或状态在相同的时间发生或存在。

贤朋（xián péng）的意思：指贤明能干的朋友。

欣赏（xīn shǎng）的意思：对事物的优点、美好之处表示赞赏和喜爱。

烟波（yān bō）的意思：指水面上烟雾缭绕，波纹起伏的景象，形容水面景色美丽、宜人。

杳杳（yǎo yǎo）的意思：形容远离、遥远。

游薄（yóu báo）的意思：指人在外面行走，不固定下来，没有根基。

烛炬（zhú jù）的意思：指烛光和火炬，比喻希望和指引。

驺驭（zōu yù）的意思：掌握、驾驭

左右（zuǒ yòu）的意思：左右表示大致的范围或数量，也可以表示左边和右边。

此诗描绘了夜晚与友人一同拜谒禹庙后归途中的景象，以细腻的笔触展现了自然与人文景观的和谐交融。首句“梵守近灵祠”点明了地点，随后“偕游薄晚归”则勾勒出一行人傍晚时分结伴而行的画面。接下来的“云疏通日影，风景作霜威”，通过云层的流动与日光的穿透，营造出一种清冷而壮丽的氛围。

“博约诗情健，盘桓酒力微”两句，既表达了诗人对友情和文学创作的热爱，也暗示了酒后的微醺状态，增添了几分生活情趣。“旌麾分颉颃，戈戟耸光辉”则以军事化的比喻，描绘了队伍的壮观与秩序井然，同时也暗含着对权力与地位的象征性描述。

“左右车帷彻，周连烛炬围”写出了归途中车辆的整齐排列与灯火的辉煌，展现出一种仪式感和尊贵感。“湖流平杳杳，泉派溅霏霏”通过水的平静与飞溅，进一步渲染了夜晚的宁静与动态之美。“却念观圭剑，仍欣赏钵衣”则将目光转向了庙宇内的神圣之物，体现了对文化和信仰的尊重与敬畏。

“庙楼临浩渺，寺阁倚峨巍”描绘了庙宇建筑的雄伟与壮观，与自然环境形成了鲜明对比。“灯火还城市，烟波远石矶”则从视觉上转换到城市的繁华与远处的静谧，展现了归途中的不同景象。“鼓钟初警动，驺驭始分飞”最后以鼓声和马车的离去，结束了这一段旅程，同时也寓意着生活的节奏与变化。

整体而言，这首诗不仅描绘了夜晚归途中的自然风光与人文景观，更蕴含了对友情、文化、信仰以及生活哲理的深刻思考，展现了宋代文人士大夫的审美情趣和精神追求。