成周（chéng zhōu）的意思：指事情或事物的发展过程达到了最高点或最佳状态。

珥笔（ěr bǐ）的意思：指人写字时，手握笔杆，笔尖不动，只是在纸上微微移动，如同珠玉在盘中滚动一样。比喻写字工整且流畅。

非才（fēi cái）的意思：指非常有才华、非同一般的人。

公论（gōng lùn）的意思：公开讨论问题，达成共识。

汉礼（hàn lǐ）的意思：汉族的礼仪。

皇华（huáng huá）的意思：指帝王的威严和华丽，也用来形容人物或事物的威严和壮丽。

见成（jiàn chéng）的意思：指人们从事某一行业或领域，经过一段时间的学习、实践，逐渐熟悉并掌握了其中的技能和知识。

南州（nán zhōu）的意思：南方的州府，指南国或南方地区。

遣使（qiǎn shǐ）的意思：派遣使者或代表去执行某项任务或传达某个意图。

前旒（qián liú）的意思：指位高权重的人，特指皇帝。

私情（sī qíng）的意思：私人之间的感情或关系。

头天（tóu tiān）的意思：指前一天或昨天。

乌鸟（wū niǎo）的意思：形容孤独无助，没有依靠。

乡公（xiāng gōng）的意思：指在乡村中担任公职的官员。

巡行（xún xíng）的意思：指巡视、巡查、巡逻。

直指（zhí zhǐ）的意思：直接指向、直截了当地指出或表达。

只尺（zhī chǐ）的意思：只尺是一个描述人物品行高尚纯洁的成语，意为只有尺寸而无其他杂质。

乌鸟私情（wū niǎo sī qíng）的意思：指两个人私下里勾结，暗中串通，进行不正当的交易或活动。

这首元代诗人周伯琦的《十月廿八日己酉台臣传旨拜广东佥宪赐四品服入觐谢恩作(其二)》描绘了使者奉皇命出巡广东，执行朝廷礼仪的情景。首句“皇华遣使见成周”展现了使者肩负重任，如同古代的皇华使节，前往远方的广东地区。次句“直指巡行汉礼优”强调使者遵循汉代的优良传统，执行礼仪严谨而有序。

诗人感慨自己虽未被选为最佳人选，但深感朝廷的考虑周全，遍布南州的名声得以彰显。“严乡公论应多忝”表达了对自己未能入选的谦逊态度，同时也暗示了自己的公正和受人尊敬。接着，“乌鸟私情得少酬”以乌鸦反哺比喻对朝廷的忠诚，表示自己将尽微薄之力回报君恩。

最后两句“万里举头天只尺，能忘珥笔侍前旒”寓言深远，意为即使身处万里之外，心中仍视君王如天高之尺，不忘自己作为官员的责任，随时准备侍奉在皇帝身边，表现了诗人的忠诚和责任感。

整体来看，这首诗通过使者出巡的场景，表达了诗人对朝廷的敬仰和对自己职责的坚守，体现了元代文人士大夫的风范。