百虑（bǎi lǜ）的意思：形容人思虑繁多，忧虑重重。

不如（bù rú）的意思：不如表示不如何，不及，不如何好。

残伤（cán shāng）的意思：指人或物受到伤害或破坏后所留下的残缺不全的痕迹或状态。

凋残（diāo cán）的意思：指花木凋谢、植物凋零，形容事物衰败、残破无存。

骨肉（gǔ ròu）的意思：指亲属关系，比喻亲人之间的亲密关系。

毁誉（huǐ yù）的意思：指人们对一个人或事物的评价，有好有坏，有赞扬有批评。

琴书（qín shū）的意思：

◎ 琴书 qínshū
[story-telling,mainly in song,with musical accompaniment] 一种在扬琴伴奏下说唱故事的曲艺形式
柳州琴书

清风（qīng fēng）的意思：指清新、舒适的风。比喻清新的气息或环境。

荣公（róng gōng）的意思：指受到众人尊敬、敬仰的公众人物。

三乐（sān lè）的意思：形容人能在困境中保持乐观、豁达的心态。

四愁（sì chóu）的意思：四种忧愁，指人生中的四大忧虑。

陶写（táo xiě）的意思：指用陶器或瓷器写字，形容文采翩翩，字迹清秀。

无愧（wú kuì）的意思：没有辜负

一道（yī dào）的意思：指同一方向或同时发生的事物。

幽篁（yōu huáng）的意思：指隐居在深山幽谷中的竹林。

早岁（zǎo suì）的意思：早年，年幼的时候。

中年（zhōng nián）的意思：指年龄在40岁至60岁之间的人。

这首诗表达了诗人对生活的深刻感悟和对自我价值的追求。首句“呼马呼牛任毁誉”，形象地描绘了诗人不畏外界评价，自由自在生活的态度。接着，“但期无愧在闲居”一句，点明了诗人追求内心的平静与无愧于心的生活状态。

“四愁平子吟堪拟”引用了东汉文学家张衡（字平子）的《四愁诗》，意在表明诗人的情感丰富，如同张衡在诗中所表达的复杂情感一样。而“三乐荣公叹不如”则借用唐代文学家李绅（字荣公）的典故，表达了诗人对李绅所推崇的“三乐”（即读书、饮酒、弹琴）的向往，但又自谦自己无法达到那样的境界。

“早岁凋残伤骨肉”一句，透露出诗人对年轻时遭遇的悲痛回忆，可能是指亲人离世或个人经历的挫折。接下来的“中年陶写赖琴书”，则展现了诗人通过音乐和书籍来排解中年时期的忧愁和压力。

最后，“读终常向幽篁里，一道清风百虑除”两句，以自然界的清风比喻内心的宁静，表达了诗人通过阅读和沉浸在自然之中，得以清除杂念，达到心灵的净化。整首诗情感深沉，意境深远，体现了诗人对生活哲理的深刻思考和对内心世界的细腻描绘。