伴同（bàn tóng）的意思：一起同行，共同前进

采芝（cǎi zhī）的意思：比喻寻找并选择优秀的人才。

草堂（cǎo táng）的意思：指简陋的茅草房，比喻清贫的居所。

淳朴（chún pǔ）的意思：指人心纯真朴实，不做作，不矫揉造作。

定归（dìng guī）的意思：确定归宿，找到归宿。

公能（gōng néng）的意思：公能指公正有能力。形容人具备公正、能力和才干。

故林（gù lín）的意思：指已经废弃或荒芜的林木，比喻事物的衰败和人事的变迁。

归去（guī qù）的意思：回到原来的地方，返回故乡。

衮冕（gǔn miǎn）的意思：形容人的才德高尚，品德纯正。

荷屋（hé wū）的意思：指房屋被荷叶覆盖，形容环境清幽、宁静。

黄犊（huáng dú）的意思：指年轻人。

鸡豚（jī tún）的意思：指鸡和豚，泛指家禽和家畜。

江皋（jiāng gāo）的意思：指水流湍急的江河之中的水流。

结庐（jié lú）的意思：搭建房屋；建造房屋。

空谷（kōng gǔ）的意思：空谷是一个形容词，用来形容环境或场景的寂静、空旷和安静。

老去（lǎo qù）的意思：指人年纪渐长，年老体衰。

禄位（lù wèi）的意思：指官职、地位或福利待遇。

弭棹（mǐ zhào）的意思：停止划船，停止行动

念旧（niàn jiù）的意思：怀念过去的事物或人情。

前程（qián chéng）的意思：前程似锦表示一个人的前途非常光明，即将取得成功或者有着美好的未来。

樵牧（qiáo mù）的意思：指贫苦人家为了生活，不得已放弃家园，离开故乡到外地谋生。

去来（qù lái）的意思：指人来去的动作或事物的往来。

三十（sān shí）的意思：指男子到了三十岁时，应该有了自己的事业和立足之地。

三山（sān shān）的意思：形容事物数量多、庞大。

山麓（shān lù）的意思：山脚下，指山的脚下或山脚附近的地方。

天定（tiān dìng）的意思：指事情的结果由天命决定，人力无法左右。

同宿（tóng sù）的意思：同一宿舍或旅馆的人。

香水（xiāng shuǐ）的意思：香水是指用来涂抹在身体上或者放在空气中散发香气的液体。

砚山（yàn shān）的意思：砚台像山一样高大，比喻学问渊博。

依然（yī rán）的意思：仍然如此，依旧不变

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

云木（yún mù）的意思：云木是指云彩和树木，用来形容天空中云朵和地面上树木的景象。

归去来（guī qù lái）的意思：指人离开一段时间后又回到原来的地方。

香水溪（xiāng shuǐ xī）的意思：指气味芳香的溪流，形容环境清新、宜人。

这首诗描绘了送别友人归隐田园的情景，充满了对自然生活的向往和对淳朴生活的追求。诗人以“送公归去来”开篇，表达了对友人回归宁静生活的美好祝愿。接着，“悠悠返荷屋”，“作社赴鸡豚”，“约伴同樵牧”等句子，生动展现了归隐生活中的日常场景，如参与乡村社日活动，与同伴一同放牧，体现了与自然和谐共处的美好状态。

“弭棹香水溪，采芝砚山麓”两句，进一步描绘了友人归隐后的生活环境，溪水潺潺，山色葱郁，芝草遍地，营造出一种远离尘嚣、亲近自然的意境。而“谁积衮冕俦，依然抱黄犊”则通过对比，强调了友人对官场生活的厌倦，以及对简单、质朴生活的坚持。

后半部分，诗人表达了自己也渴望回归自然的心愿，“我将还故林，老去爱云木”，并具体设想了在三十三山间的生活中，结庐于空谷，与云木为伴的场景。最后，诗人期待友人能再次来访，共同回忆往昔，共享宁静时光，体现了深厚的友情和对归隐生活的共同向往。

整体而言，这首诗通过对归隐生活的细腻描绘，表达了诗人对自然、淳朴生活的热爱和向往，以及与友人之间深厚的情感联系，充满了诗意和哲思。