城闉（chéng yīn）的意思：指城墙上的楼槛。

楚江（chǔ jiāng）的意思：楚江是指中国古代楚国的江河，用来比喻英雄豪杰。

故园（gù yuán）的意思：指故乡或家乡。

归舟（guī zhōu）的意思：指归还原处，回到出发的地方。

何日（hé rì）的意思：什么时候

料得（liào de）的意思：预料得到，事先能够预测到。

频年（pín nián）的意思：频繁地、屡次地、连年地

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

同寅（tóng yín）的意思：同年同月同日生的人，也指同辈或同龄的人。

问津（wèn jīn）的意思：向人请教或求助，寻求帮助或指点。

无补（wú bǔ）的意思：没有什么补益，无法弥补

有怀（yǒu huái）的意思：有怀指心怀某种情感或怀念某人或某事。

远道（yuǎn dào）的意思：远远的路程。

云关（yún guān）的意思：云层遮挡视线，比喻事物不明朗或难以捉摸。

这首明代程通的《寄汪育德斋(其五)》描绘了诗人公余时漫步江边的闲适心情，以及对远方友人汪育德的深深思念。首句“公馀閒步楚江滨”，写出了诗人利用空暇时间在江边散步的场景，透露出其忙碌生活中的片刻宁静。

“何日归舟为问津”表达了诗人对何时能乘舟归乡的期盼，暗示了他对家乡的眷恋和对相聚的渴望。接着，“千里有怀嗟远道”进一步抒发了对远方友人的牵挂，感叹道路遥远，相见不易。

“一官无补赖同寅”则流露出诗人对自己官职的淡淡感慨，认为自己的职位对于改善生活并无太大帮助，唯有同僚间的友情才是精神上的慰藉。接下来，“岭云关树频年别，岸草汀花几度春”通过描绘岭上云雾缭绕、关隘树木变换，以及江岸花草随季节更替的画面，寓言了时光流转和人事变迁。

最后两句“料得故园桃共李，几枝烟雨映城闉”以想象的手法，设想故乡的桃花李花在烟雨中盛开，映照着城郭，画面温馨而富有诗意，既表达了对故园的怀念，也寄托了对友人共享此景的美好愿望。

整体来看，这首诗情感真挚，语言朴素，通过描绘景物和表达情感，展现了诗人对友情和故乡的深深眷恋。