别情（bié qíng）的意思：离别时的情感

残照（cán zhào）的意思：指太阳落山后，余辉照耀天空的景象。比喻人离去后，留下的影响还在。

长汀（cháng tīng）的意思：指长期担任官职，官职高而稳固。

对月（duì yuè）的意思：指两个人在不同的地方对着同一轮明月，象征着相思、思念。

风生（fēng shēng）的意思：形容人才出众，风度翩翩，举止优雅。

临岐（lín qí）的意思：指离别之际或临别时的情景。

片帆（piàn fān）的意思：指帆船在风力的推动下，向前行驶。

牵吟（qiān yín）的意思：指思念之情难以割舍，牵挂心头。

迁莺（qiān yīng）的意思：指人或物离开原来的地方，寻找更好的环境或机会。

乔木（qiáo mù）的意思：比喻人的思想、行为或事物的本质高尚、不同寻常。

清朝（qīng cháo）的意思：指中国历史上的最后一个封建王朝，存在于1644年至1912年间。

山色（shān sè）的意思：山的景色、山的颜色

相看（xiāng kàn）的意思：互相注视，互相看着对方。

醒睡（xǐng shuì）的意思：指从梦中醒来或者从迷惑中清醒过来。

摇落（yáo luò）的意思：指风摇动树木使树叶掉落，比喻事物的变动、衰败。

一路（yí lù）的意思：一直、一同的意思，表示在某个过程或者行动中持续不断，没有中途停顿或改变。

预知（yù zhī）的意思：预先知道或预测未来的事情。

月明（yuè míng）的意思：形容月亮明亮照耀的夜晚。

至公（zhì gōng）的意思：指公正、公平、公道。

执手（zhí shǒu）的意思：指手牵手，表示两人紧密相连，共同前进。

这首诗描绘了一幅秋意盎然的江村风光，同时也表达了对友人的依依惜别之情。"江村摇落暮蝉鸣"一句，通过晚蝉鸣叫和树叶摇落，生动地传达了秋天的氛围。而"执手临岐动别情"则表明诗人与友人的依依惜别之情，临行时难以割舍。

"古岸相看残照在"一句中，诗人通过对古岸和晚霞的描绘，渲染出一种淡淡的忧伤。而"片帆难驻好风生"则表现了朋友即将扬帆远行，自己却不能长时间留住这份美好的时光。

"牵吟一路逢山色"和"醒睡长汀对月明"两句，通过诗人在旅途中的感受，以及夜晚独自一人对月沉思的场景，表达了诗人对友人的深情厚谊以及对未来的美好预期。

最后两句"况是清朝至公在，预知乔木定迁莺"则显示出诗人对于朋友前程的祝福和信心，相信朋友会像树木一样坚韧不拔，即使面临风雨也能够屹立不倒。

整首诗语言优美，意境深远，通过对自然景物的描绘，表达了对友人的深切情感以及对其未来美好祝愿。