乘月（chéng yuè）的意思：乘坐月亮，指借助良好的时机或机遇。

登台（dēng tái）的意思：指上台演出或发表演说。

风起（fēng qǐ）的意思：指风开始刮起来，也比喻事情开始发生或情况开始变化。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

寒色（hán sè）的意思：指颜色冷淡、阴冷无光的样子。

几时（jǐ shí）的意思：表示时间的不确定，相当于“何时”。

惊风（jīng fēng）的意思：形容事情突然发生，引起人们的惊讶和震动。

京口（jīng kǒu）的意思：指言辞严峻，态度严厉，不容违抗的样子。也可以用来形容人的言辞严厉、态度坚决。

匡山（kuāng shān）的意思：指纠正错误、改过自新，使人重新回到正道上来。

暮砧（mù zhēn）的意思：暮砧是一个汉语成语，形容日落时敲打的砧杵声。也用来比喻尾声或末尾的时刻。

日至（rì zhì）的意思：指太阳到达最高点，比喻事物达到最高点或最好的状态。

色动（sè dòng）的意思：指欲望、情感等因受外界刺激而激发、涌动。

望人（wàng rén）的意思：盼望某人的到来或寻找某人的踪迹。

无那（wú nà）的意思：没有那么；并非如此

这首诗描绘了诗人行走在旅途中的思绪与情感。首句“匡山计日至，京口望人来”，表达了诗人对目的地的期待，以及对友人的思念之情。接下来，“几时同到岸，扶我一登台”则进一步深化了这种情感，诗人渴望与友人一同到达彼岸，共享登高望远的乐趣。

“群雁惊风起，孤舟乘月开”两句，运用了自然景象来衬托诗人内心的孤独与期待。群雁的惊飞与孤舟的启航，既展现了自然界的动态美，也映射出诗人内心世界的复杂情感——既有对未知旅程的期待，也有面对孤独的无奈与感慨。

“章江寒色动，无那暮砧哀”则是对环境氛围的细腻描绘，通过“寒色”和“暮砧哀”这样的意象，营造了一种凄凉而深沉的意境。章江的寒色在夜晚更加凸显，而远处传来的捣衣声（砧声）更是增添了几分哀愁，仿佛在诉说着离别与思念的故事。

整体而言，这首诗通过生动的景物描写和情感抒发，展现了诗人旅途中对友情的深切怀念，以及面对自然与人生的复杂心情。