本自（běn zì）的意思：从本质上说，本身

惭愧（cán kuì）的意思：对自己的过失或缺点感到羞愧和内疚。

到官（dào guān）的意思：指一个人到达官职或担任官职。

每逢（měi féng）的意思：每逢表示每当、每次，常用来描述某种情况或事件的发生频率。

情亲（qíng qīn）的意思：亲情深厚，感情深切。

山水（shān shuǐ）的意思：指自然风景，也用来形容艺术作品或人物的美丽和高尚。

上官（shàng guān）的意思：指权力高高在上的官员或有权有势的人。

外人（wài rén）的意思：指不属于某个团体或群体的人，也指不熟悉或不了解某个地方、环境或事物的人。

为情（wéi qíng）的意思：为了情感而做某事，出于情感而行动。

物外（wù wài）的意思：超越尘世的境界，指人们追求超脱物质欲望的心境。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

物外人（wù wài rén）的意思：指超脱尘世的人，不受物质欲望的束缚，追求精神境界的人。

这首诗描绘了一位诗人悠然自得的生活态度与对自然山水的深厚情感。首句“本自悠悠物外人”，诗人自比为超脱尘世的隐士，表达了他远离世俗纷扰，追求心灵自由的心境。次句“每逢山水为情亲”，进一步说明了诗人对自然美景的热爱，每当遇到山水时，便能感受到与之亲近的情感，体现了他对大自然的深情厚谊。

后两句“惭愧湖波淹客棹，到官不畏上官嗔”，则展现了诗人面对官场时的态度。他以“惭愧湖波淹客棹”表达对自然美景的敬畏与欣赏，暗示自己在官场中仍能保持对美好事物的敏感和热爱。而“到官不畏上官嗔”则表明了诗人对于官职的淡然态度，即使面对上级的责备，也能够保持内心的平静与坚持自我，体现了他的独立人格和超然心态。

整体而言，这首诗通过对比自然与官场，展现了诗人对自由生活的向往以及在复杂社会环境中保持内心纯净与独立的品质，是一首富有哲理意味的作品。