百僚（bǎi liáo）的意思：指百官、百员之众，也可指众多的人。

晨征（chén zhēng）的意思：早晨出征。

慈母（cí mǔ）的意思：慈母是一个表示母亲慈爱、关怀和无私奉献精神的成语。

防风（fáng fēng）的意思：防风指的是遮挡风的措施或者防止风的侵袭。

分司（fēn sī）的意思：分开，分别担任职务或分工。

风浪（fēng làng）的意思：风浪是指风和浪在海洋中的猛烈变化，比喻世事变幻无常的情况。

岭南（lǐng nán）的意思：岭南是中国南方的一个地区，指广东省一带的地域。

三公（sān gōng）的意思：指官员的三个职务，分别是公事、公款、公车，也泛指官员的权力、财物和特权。

天下（tiān xià）的意思：指整个世界、全国或全境。

五岭（wǔ lǐng）的意思：指中国境内的五大山脉，也用来形容山岭重叠、连绵不绝的景象。

宪府（xiàn fǔ）的意思：指国家的最高行政机关，也可指政府机构。

谢病（xiè bìng）的意思：指因病而康复，表示病愈或恢复健康。

遥知（yáo zhī）的意思：通过远距离的观察和了解，得知事物的真相或情况。

这首诗描绘了一位名为郭判官的官员在前往广右（今广西）进行监察时的旅途经历和内心情感。诗中充满了对自然景观的细腻描绘，以及对家人的深切思念。

首句“谢病三公掾，分司五岭南”点明了郭判官的身份和此次出行的目的地。他辞去了三公掾的职务，被派遣到五岭南地区担任监察工作。这里“谢病”二字透露出一丝无奈和不舍，暗示了他可能是因为健康或其他原因而不得不离开原先的职位。

接下来的“柱山天下秀，宪府百僚参”两句，通过赞美沿途的壮丽山川和参与的众多官员，展现了旅途中的壮阔景象和官场的繁复。柱山的秀丽景色与宪府内众多官员的参与形成鲜明对比，既表现了自然之美，也反映了官场的忙碌与复杂。

“夜泊防风浪，晨征避瘴岚”则描绘了郭判官在夜间停泊于风浪之中，清晨又匆匆启程，避开瘴气弥漫的山岚。这两句不仅体现了旅途的艰辛和危险，也暗示了他为了职责不得不忍受的艰苦条件。

最后，“遥知慈母念，先汝过湘潭”表达了郭判官对远方母亲的深深挂念。他知道自己的母亲一定在思念自己，而他已经在前往湘潭的路上，比母亲更早到达目的地。这句诗不仅展现了他对家庭的深情，也体现了古代官员在公务与亲情之间所面临的两难选择。

整体而言，这首诗通过生动的景物描写和真挚的情感表达，展现了郭判官在公务旅行中的艰难与坚持，以及对家人的深切思念，是一首富有情感深度的作品。