北渚（běi zhǔ）的意思：北渚是中国古代的一个地名，意为北边的渚。引申为指离自己较远的地方。

楚臣（chǔ chén）的意思：指忠诚于国家的臣子，也可指忠诚于某个人或事业的人。

洞庭（dòng tíng）的意思：指能够洞察事物的本质和未来发展趋势。

桂棹（guì zhào）的意思：桂木做的船桨，比喻出色的人才。

离骚（lí sāo）的意思：指离散、离别之愁。

南征（nán zhēng）的意思：南征是一个表示向南征战或征服南方的成语。

水浔（shuǐ xún）的意思：水浔是指船只在水上行驶时，浔是指船只被推动或拉动的动作。这个成语比喻人们齐心协力，共同努力，推动事情的发展。

天际（tiān jì）的意思：指天空的边缘或远方。

无限（wú xiàn）的意思：没有限制或界限，没有尽头或止境。

烟浪（yān làng）的意思：指烟雾弥漫的景象，也比喻战争或争斗中形成的浩大气势。

瑶台（yáo tái）的意思：指高台、高阶，也用来形容高贵、尊贵的地位或身份。

幽兰（yōu lán）的意思：指人或事物在清雅、高洁的环境中成长，保持纯洁的品质和高尚的气质。

猿吟（yuán yín）的意思：指猿猴的吟唱声，比喻音乐声或诗歌声非常美妙动听。

云中（yún zhōng）的意思：形容事物难以捉摸或虚无缥缈。

棹声（zhào shēng）的意思：指划桨声，形容船只在水中行进时所发出的声音。

竹枝（zhú zhī）的意思：指某人在困境中能够保持坚强的品质和乐观的态度。

这首诗描绘了一幅充满诗意与情感的画面，通过细腻的笔触展现了对古代文学作品《楚辞》的深刻理解与感悟。

首句“绕堂烟浪洞庭深”，以烟波浩渺的洞庭湖为背景，营造出一种深远而神秘的氛围，仿佛引领读者步入一个充满想象的世界。接着，“芳杜幽兰遍水浔”一句，将视线聚焦于湖畔的花草之间，以“芳杜”和“幽兰”象征着高洁与美好，暗示了诗人对自然之美的赞美与向往。

“北渚已传湘女恨，南征更识楚臣心”两句，巧妙地引用了《楚辞》中的典故，通过湘女与楚臣的故事，表达了对历史人物情感的深切同情与共鸣。湘女的哀怨与楚臣的忠诚，不仅丰富了画面的情感层次，也深化了诗歌的主题。

“云中桂棹声疑咽，天际瑶台影乍沉”描绘了一幅动态与静态相结合的画面，云中的桂棹仿佛在轻轻摇曳，发出细微的声音，而远处的瑶台则在天际渐渐隐没。这种景象既富有诗意，又蕴含着淡淡的忧伤与孤独感，让人不禁联想到人生的无常与命运的不可测。

最后，“写尽《离骚》无限意，《竹枝》歌罢又猿吟”两句，总结了全诗的情感与主题。《离骚》是屈原的代表作，充满了对理想与现实冲突的深刻思考；《竹枝》则是民间歌曲，常用来表达对家乡的思念与对生活的感慨。这两句话不仅表达了诗人对古代文学作品的敬仰，也寄托了对人生哲理的探索与感悟。

整体而言，这首诗通过丰富的意象与巧妙的引用，展现了对中国古典文化的深厚情感与深刻理解，是一首富有意境与哲思的作品。