肠断（cháng duàn）的意思：形容极度伤心、悲痛到难以忍受的程度。

帆樯（fān qiáng）的意思：帆樯是指船上的帆和桅杆，比喻在困境中给予帮助的人或事物。

感心（gǎn xīn）的意思：心生感慨，感到惊讶或赞叹。

画鹢（huà yì）的意思：指绘画技艺高超的人。比喻某种技能或才能出类拔萃。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

旧约（jiù yuē）的意思：指过时、不再适用的约束、规定或条款。

落日（luò rì）的意思：指太阳落山，天色暗下来，也用来比喻人或事物的衰落、结束。

年华（nián huá）的意思：

[释义]
(名)时光，年岁。
[构成]
偏正式：年（华
[例句]
年华似流水。（作主语）

轻凉（qīng liáng）的意思：轻松愉快，没有负担或压力。

人事（rén shì）的意思：指人的事情或人的事务。

柔橹（róu lǔ）的意思：形容柔软而富有弹性的柳树枝条，比喻人的性情柔和、温顺。

衰翁（shuāi wēng）的意思：指年老体衰的人。

素友（sù yǒu）的意思：指真诚友善的朋友。

新秋（xīn qiū）的意思：新秋指的是秋天刚开始的时候，也可以用来形容事物的开始阶段或者初期。

心怀（xīn huái）的意思：指内心怀有某种情感、态度或意愿。

咿哑（yī yā）的意思：形容声音低沉、含糊不清。

远思（yuǎn sī）的意思：深思熟虑，远见卓识

这首诗描绘了诗人韩维在舟行至雍丘途中，心中充满感慨的情景。"柔橹咿哑画鹢东"以轻柔的船桨声和如画的鹢舟向东行进，营造出宁静而悠长的意境。"翛然清兴不知穷"表达了诗人乘舟时的超然心境，享受着这份清闲与无尽的兴致。

"新秋草树轻凉外"进一步描绘了初秋时节，微凉的风拂过草木，增添了季节的韵味。"落日帆樯远思中"则借夕阳西下，远方的帆樯引发诗人对远方朋友的深深思念。

"人事感心怀素友"流露出诗人对友情的珍视，对知己的怀念。"年华催鬓作衰翁"感叹岁月无情，自己已步入老年。最后，"江湖旧约今仍负，肠断从南万里风"表达了诗人未能履行先前约定的遗憾，以及面对南风时内心的痛楚。

整首诗通过舟行所见所感，展现了诗人对友情的执着、时光流逝的感慨以及未能实现约定的失落，情感深沉而真挚。