尘垢（chén gòu）的意思：指尘土和污垢，比喻极其微小的错误或过失。

愁听（chóu tīng）的意思：形容所听到的消息或言语令人担忧或忧虑。

得道（dé dào）的意思：指得到真理、道理，也可指达到某种境界或得到某种成就。

古人（gǔ rén）的意思：指古代的人，也泛指古代的智者或先贤。

含生（hán shēng）的意思：包含生命，含有生气

迷路（mí lù）的意思：迷路后重新回到正确的道路上

褰裳（qiān cháng）的意思：褰裳是一个古代的成语，意思是把裙子撩起来，表示谨慎、小心谨慎的样子。

生理（shēng lǐ）的意思：指人体的生命机能和生物学特性。

无异（wú yì）的意思：没有区别；没有差异

因循（yīn xún）的意思：指按照旧习惯或固定模式行事，不求创新或改进。

有待（yǒu dài）的意思：表示需要等待或需要进一步处理的事情。

榛芜（zhēn wú）的意思：形容事物繁荣兴盛，繁花似锦。

自呼（zì hū）的意思：自称；自己称呼自己

这首诗描绘了诗人夜宿通天岩时的内心世界与所见景象，充满了哲思与自然之美的融合。

首联“尘垢含生理，因循得道腴”以“尘垢”象征世间的纷扰与烦恼，而“生理”则指生命的本质。诗人通过“因循”这一动作，似乎是在寻找或领悟到一种超越世俗的生活之道，使得生命得以滋养与丰盈。“得道腴”中的“腴”字，形象地描绘出这种精神状态的富足与滋润。

颔联“书留残劫在，心比古人孤”进一步深化了主题。这里的“书”可能指的是历史、书籍或是内心的记录，它见证了过去的苦难与挑战（“残劫”）。而“心比古人孤”则表达了诗人内心的孤独感，这种孤独并非消极的，而是对历史、对先贤的一种深刻共鸣与理解，暗示着诗人追求的是一种超越个体、与历史对话的精神境界。

颈联“静觉天无异，愁听鸟自呼”描绘了一幅宁静而略带忧郁的画面。在静谧的夜晚，诗人感受到天空与自然界的和谐统一，没有分别，但同时，他也在为自然界中鸟儿的叫声感到愁绪。这既是对自然之美的赞叹，也是对生命中不可避免的孤独与忧愁的反思。

尾联“褰裳宁有待，迷路满榛芜”以实际行动结束全诗。诗人“褰裳”，即提起衣裳，准备前行，表明他虽面对未知与困难（“迷路”），但并无等待，而是勇敢地踏上了探索之路。这里的“榛芜”象征着困难与障碍，但诗人并未被其阻挡，展现出一种积极向上的态度和决心。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深刻的思考，展现了诗人对生命、自然、历史以及个人内心世界的独特见解，以及在面对困境时不屈不挠的精神风貌。