八桂（bā guì）的意思：形容国家繁荣昌盛。

多少（duō shǎo）的意思：表示数量或程度的不确定，有时也表示询问。

皇华（huáng huá）的意思：指帝王的威严和华丽，也用来形容人物或事物的威严和壮丽。

可人（kě rén）的意思：指人的外貌、气质或性格让人感到可爱、令人喜欢。

落水（luò shuǐ）的意思：指人或物掉进水中。

取次（qǔ cì）的意思：取次指的是频繁地接连做事，形容行动迅速、连续不断。

三湘（sān xiāng）的意思：指湖南、湖北、湖南三个省份的地域或人民。

途中（tú zhōng）的意思：指在旅途中，在前往目的地的过程中。

无劳（wú láo）的意思：指不需要劳动、付出辛苦就能达到目的或得到好处。

新诗（xīn shī）的意思：指创作于近代的诗歌形式，与古代诗歌形式相对。

星轺（xīng yáo）的意思：形容星星闪烁的样子。

薏苡（yì yǐ）的意思：薏苡是指一种古老的谷物，也可以用来比喻品德高尚、心地纯洁的人。

瘴雨（zhàng yǔ）的意思：指瘴疠流行的时候下的雨，也用来形容灾难连绵不断。

征夫（zhēng fū）的意思：指招募壮丁参军，征召士兵。

中景（zhōng jǐng）的意思：中景指的是在一个范围或者一段时间内，处于中间位置的景色或者事物。它也可以用来形容处于中间状态或者地位的人或者事物。

这首诗描绘了使者从遥远的日南地区归来，穿越瘴雨毒雾，历经艰辛的情景。诗中以“瘴雨收晴毒雾开”开篇，形象地展现了旅途中的恶劣天气逐渐好转的景象。接着，“星轺远自日南回”一句，既点明了使者归来的方向，也暗示了旅程的遥远与艰难。

“皇华每动征夫念”，诗人借以表达对使者安全归来的喜悦和对所有出征者的深切关怀。“薏苡无劳谤者猜”，则巧妙地运用典故，表达了对使者清白的肯定，以及对那些无端猜疑者的讽刺。

后半部分“八桂云横山似画，三湘露落水如苔”，通过生动的比喻，描绘了沿途壮丽的自然风光，展现了旅途中的美景。最后，“可人多少途中景，想有新诗取次裁”，不仅表达了对沿途景色的喜爱，也暗示了诗人期待着使者能创作出更多反映旅途见闻的佳作。

整体而言，这首诗通过对使者归途的细腻描绘，既展现了旅途的艰辛与美丽，也蕴含了对使者及所有出征者的敬意与祝福。