不辞（bù cí）的意思：不顾、不避。

赐环（cì huán）的意思：赐予玉璧，象征官位的玉璧。形容皇帝授予官员的封爵。

高兴（gāo xìng）的意思：指心情愉快、喜悦的状态。

姑苏（gū sū）的意思：指苏州市，也可用来形容美丽的江南水乡。

虎踞（hǔ jù）的意思：指虎在山林中踞坐，形容势力强大、地位稳固。

画舫（huà fǎng）的意思：形容人的才能或技艺超群，出众。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

景物（jǐng wù）的意思：指自然景物或人工构筑物。

蜡屐（là jī）的意思：指人的脚穿上木头或蜡制的鞋子，形容行动迟缓、步履艰难。

留连（liú lián）的意思：停留、驻足不前

暮角（mù jiǎo）的意思：指人在晚年时还能保持锐气，不失英勇豪迈的精神状态。

霓旌（ní jīng）的意思：指彩色的旗帜、旌旗。

水云（shuǐ yún）的意思：指水雾弥漫的样子，形容景物或气氛朦胧不清。

溪路（xī lù）的意思：溪路指的是小溪边的小路，比喻非常隐蔽的地方或不起眼的位置。

野僧（yě sēng）的意思：指不拘礼法，行为放荡、放纵的僧人。

幽情（yōu qíng）的意思：幽情指的是内心深处的柔情和感伤，通常用来形容人的情感内敛、柔软，表达一种含蓄的情感。

云间（yún jiān）的意思：指高山之间的云雾弥漫，形容风景优美、宜人。

这首诗描绘了诗人游历虎丘时的所见所感，充满了对自然美景的赞美与对隐逸生活的向往。首句“衮席频虚未赐环”，以“衮席”象征高官之位，暗示自己虽有才华却未得重用，流露出一丝无奈与失落。接着，“游心暂寄水云间”则转而表达诗人暂时将心灵寄托于山水之间，寻求内心的宁静与解脱。

“霓旌初下姑苏苑，蜡屐先寻虎踞山”两句，运用了丰富的意象，描绘了诗人初到姑苏苑时的景象，以及他亲自探访虎丘山的情景，体现了他对自然风光的热爱和探索精神。“高兴不辞溪路险，幽情更羡野僧闲”则进一步表达了诗人对冒险精神的追求和对隐居生活的向往，即使道路艰险，也愿意去体验；同时，对僧侣们悠然自得的生活表示羡慕。

最后，“留连景物慵回首，画舫寒侵暮角还”两句，写出了诗人沉浸于眼前的美景中，不愿离去，直到傍晚，乘着画舫归来，仍沉浸在对景色的回味之中。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的热爱、对隐逸生活的向往以及对人生境遇的思考，情感丰富，意境深远。