北风（běi fēng）的意思：指寒冷的北风，比喻严寒的天气或环境。

底盘（dǐ pán）的意思：指事物的基础、根本部分，也可以表示事物的底层结构或基础。

地险（dì xiǎn）的意思：形容地势险要，地形复杂，容易出现危险。

关门（guān mén）的意思：指关闭门户，拒绝外人进入。

过山（guò shān）的意思：指一个人或事物越过了山岭，比喻克服了困难或成功地完成了某项任务。

虎啸（hǔ xiào）的意思：形容虎威猛的吼叫声，比喻英勇豪迈的气概。

豁达（huò dá）的意思：指心胸开朗，不受外界困扰，能够宽容接纳他人的观点和做法。

煎茶（jiān chá）的意思：指用热水冲泡茶叶，也比喻用热水煮沸。

井底（jǐng dǐ）的意思：指人境地低微，生活贫困，无法自拔。

剧贼（jù zéi）的意思：指极其狡猾、狡诈的人。

芒鞋（máng xié）的意思：形容穷困潦倒，没有鞋子穿。

盘旋（pán xuán）的意思：形容物体或鸟飞行时不断盘旋上升或绕圈移动。

人从（rén cóng）的意思：指人们跟随他人行动，没有独立的主见。

时平（shí píng）的意思：平时、平凡的时候。

雄才（xióng cái）的意思：指才智出众、才能卓越的人。

这首诗描绘了仙霞关天雨庵周边壮丽而险峻的自然景象，以及历史变迁中的感慨。首句“虎啸猿啼万壑哀”，通过虎啸猿啼声渲染出山谷的苍凉与哀怨气氛。接着，“北风吹雨过山来”描绘风雨交加的山路，显示出行人的艰辛和环境的恶劣。

“人从井底盘旋上”形象地写出人们攀爬陡峭山路的情景，暗示了道路的曲折艰难。“天向关门豁达开”则以夸张的手法，形容山势高耸，仿佛天门洞开，象征着前方的希望和豁然开朗。

诗人借“地险昔曾资剧贼”表达了对往昔战乱时期的忧虑，同时也暗含着对和平时期无人展现英雄才能的感叹。“时平谁敢说雄才”流露出对当下太平盛世中英雄无处施展抱负的遗憾。

最后两句“煎茶好领闲僧意，知是芒鞋到几回？”以品茶与僧人相伴，暗示了诗人内心的平静与超脱，同时引发读者思考这样的宁静生活是否还会持续，以及诗人自己还能否再次踏上这条充满未知的山路。

总的来说，这首诗以写景抒怀，寓言深意，展现了查慎行对历史变迁和个人命运的沉思。