白鹭（báilù）的意思：形容人或事物清白无暇，无可指责。

波浪（bō làng）的意思：形容事物起伏不定、连续不断的状况。

徜徉（cháng yáng）的意思：指闲适自在地行走或游玩，心情舒畅，不受拘束。

池籞（chí yù）的意思：指人物或事物的品质或才能超出常人，非同一般。

垂翅（chuí chì）的意思：形容失去勇气或斗志，不再奋发向前。

泛水（fàn shuǐ）的意思：指水面广阔，没有边界。

泛泛（fàn fàn）的意思：形容范围广泛，没有具体的限定。

鹄举（hú jǔ）的意思：比喻选拔人才。

菰蒲（gū pú）的意思：指人的性格或言行高尚，纯洁无瑕。

何用（hé yòng）的意思：没有什么用处或者价值。

侯门（hóu mén）的意思：指高门大户、显贵人家的门第。

黄鹄（huáng hú）的意思：指高尚的品德和才能出众的人。

寄言（jì yán）的意思：通过书信或口头传达信息或寄托思念之情。

江湖（jiāng hú）的意思：指社会上的浮动人员、游离人士，也指江湖中的各种事物和活动。

开江（kāi jiāng）的意思：指河流解冻，江水开始流动，也比喻事物开始兴盛发展。

泥污（ní wū）的意思：形容人或事物被污染或玷污。

庖厨（páo chú）的意思：指厨师，也泛指做饭烹饪的人。

秋熟（qiū shú）的意思：指物品或作物在秋季成熟。

三秋（sān qiū）的意思：指时间的长短，用于形容等待的时间很长。

上下（shàng xià）的意思：上下表示范围或顺序，上指高处、前者或前侧，下指低处、后者或后侧。

投躯（tóu qū）的意思：为了正义或国家利益而舍弃自己的生命。

下声（xià shēng）的意思：表示声音低沉、低下。

饮啄（yǐn zhuó）的意思：形容人们对事物的兴趣和追求程度不同。

澡濯（zǎo zhuó）的意思：澡濯指洗澡和洗涤衣物，形容清洁整洁。

张罗（zhāng luo）的意思：指为了某个事情而忙碌、筹备、安排。

中子（zhōng zǐ）的意思：中子是指在某种情况下能够发挥关键作用的人或物。它强调在某个团体或事件中起着重要中心的作用。

自足（zì zú）的意思：指自己满足于现状，不再追求更多的东西。

这首诗描绘了水鸭在水中的自由生活状态，通过细腻的笔触展现了它们在不同环境下的行为和情感。

首先，诗人以“泛泛水中凫”开篇，形象地描绘了水鸭在水面悠闲游弋的情景。“上下声相呼”，生动地表现了水鸭们彼此间的交流与互动，营造出一种和谐而充满生机的氛围。“徜徉信波浪，澡濯羞泥污”，进一步刻画了水鸭们随波逐流、自在生活的场景，同时强调了它们对清洁的追求，展现出一种高洁的生活态度。

接着，“晴洲漾蘋荇，雨岸眠菰蒲”描绘了水鸭们在晴天和雨天的不同栖息地，展现了它们适应自然环境的能力。“饮啄亦自足，飞游谁我拘”，表达了水鸭们满足于简单生活，不受外界束缚的自由精神。

然而，诗人的视角并未停留在对水鸭们的赞美上，而是通过“侯门大池籞，富屋夸庖厨”这一转折，暗示了人类社会中对自然资源的过度开发和浪费，以及对野生动物生存空间的侵占。接下来的“何惭久垂翅，未愿轻投躯”，则表达了水鸭们面对人类威胁时的犹豫与挣扎，体现了它们对自由生活的坚守。

最后，“虽非黄鹄举，幸与白鹭娱。逃烹笑穷雁，啄腐嗟饥乌”，诗人通过对比，进一步强调了水鸭们与同类之间的互助与对其他动物困境的同情，展现了它们作为自然界一员的责任感和道德观。

“三秋熟粱稻，万里开江湖”，则预示了水鸭们在秋季收获季节的忙碌与迁徙，以及它们对广阔天地的向往。“寄言泽中子，何用张罗□”，以一句未完的问句结尾，留给读者无限遐想，表达了诗人对自然和谐共处的美好愿景。

综上所述，这首诗不仅描绘了水鸭们在自然界的自由生活，还深刻反映了人与自然的关系，以及对和谐共生的思考。