草泽（cǎo zé）的意思：形容草木茂盛的湿地。

蹭蹬（cèng dèng）的意思：形容行动不稳定或动作不够利索。

哽咽（gěng yè）的意思：因悲伤或激动而说话或呼吸困难，声音哽咽。

年衰（nián shuāi）的意思：年纪渐长，身体逐渐衰弱

疲敝（pí bì）的意思：疲倦、疲乏

栖迟（qī chí）的意思：指人不安定，没有固定的居所，经常搬迁或流连于外地。

社稷（shè jì）的意思：社稷是指国家的神明和国家的繁荣昌盛。

四海（sì hǎi）的意思：指整个世界、广阔的天地。也表示四面八方、各个地方。

送年（sòng nián）的意思：指在新年期间向亲友送去祝福和礼物。

天山（tiān shān）的意思：指巍峨壮丽、高不可攀的山峰，也可比喻高尚的人品和伟大的事业。

无由（wú yóu）的意思：没有理由或依据

中原（zhōng yuán）的意思：指中国北方地区的中心，也泛指中心地带。

这首诗名为《隐忧》，是明代诗人郑善夫所作。诗中描绘了对国家和人民深沉的忧虑之情。

首联“四海俱疲敝，中原且力支”，开篇即点出国家四境疲敝，中原勉强支撑的严峻形势，透露出诗人对国家现状的深切忧虑。

颔联“路难惟蹭蹬，心苦有栖迟”，进一步描述了在艰难困苦的道路上，人们步履维艰，内心充满痛苦与不安。这里的“蹭蹬”形容行路之难，“栖迟”则暗示着内心的彷徨与无奈。

颈联“草泽龙初斗，天山矢更遗”，通过比喻的手法，将国家比作处于草泽中的幼龙，正面临初斗的挑战；同时，天山上的箭矢象征着不断遗失的机会与资源，形象地展现了国家在内外交困中所面临的困境。

尾联“无由济社稷，哽咽送年衰”，表达了诗人对于无法有效救助国家的深深遗憾与无奈，以及随着岁月流逝而逐渐衰弱的感慨。这一句情感饱满，充满了对国家命运的深切关怀和对时间无情流逝的哀叹。

整体而言，《隐忧》一诗以深沉的情感和生动的比喻，展现了诗人对国家和社会问题的深刻忧虑，以及在面对困难时的无力感和对未来的担忧。