波罗（bō luó）的意思：形容物体或情况摇摆不定、不稳定。

春半（chūn bàn）的意思：指春季的一半，也可引申为事物发展的中间阶段。

伏波（fú bō）的意思：指屈服于强者，低头认输。

鼓响（gǔ xiǎng）的意思：指战鼓声响，表示战争即将开始或气氛紧张。

估舶（gū bó）的意思：估计船只的数量或价值。

何时（hé shí）的意思：何时表示询问时间，问什么时候。

虎门（hǔ mén）的意思：指人勇猛无畏，具有强大力量。

家祀（jiā sì）的意思：指家族世代相传的祭祀仪式。

家家（jiā jiā）的意思：指家家户户、每家每户。表示普遍、广泛。

见伏（jiàn fú）的意思：指在事情发生之前就能预见到结果，具有预测能力。

零落（líng luò）的意思：形容事物散落、破碎、分散或衰败。

楼船（lóu chuán）的意思：楼船是指高大华丽的船只，也可指高楼大厦。

蛮娘（mán niáng）的意思：形容女子粗野、不文雅。

南海（nán hǎi）的意思：指南方的海洋，也可用来比喻广阔无边的事物。

狮子（shī zi）的意思：指声音洪亮，威武震撼的吼叫声。

天风（tiān fēng）的意思：指正直、公正、无私的风气和作风。

铜鼓（tóng gǔ）的意思：指古代用铜制成的鼓，比喻有声势，却无实际作用的东西。

祝融（zhù róng）的意思：指火焰熊熊燃烧，形容火势猛烈，也用来形容人的热情高涨、激情澎湃。

这首诗描绘了南海神祠的壮丽景象与历史底蕴，展现了浓厚的文化氛围和对古代英雄的崇敬之情。

首句“夹江铜鼓响天风”，以铜鼓的激昂声响与江水的澎湃相融合，营造出一种雄浑壮阔的自然景观，仿佛能感受到那震撼人心的力量。接着，“春半家家祀祝融”则点明了时节与祭祀活动，表现了人们对自然神灵的敬畏与崇拜，以及在春天进行祭祀的传统习俗。

“神次最尊南海帝，隋时初筑虎门宫”两句，揭示了南海神祠的历史地位与建筑背景，南海帝作为最高神灵受到尊崇，而虎门宫的建立则标志着这一信仰体系的形成与发展，具有重要的历史价值。

“波罗花落蛮娘拾，狮子洋开估舶通”描绘了南海神祠周边的自然风光与繁忙的海上贸易景象。波罗花的凋谢与蛮娘的拾取，展现了自然界的循环更替；狮子洋的开放与估舶的通行，则象征着海上丝绸之路的繁荣与交流，体现了人与自然和谐共存的美好图景。

最后，“汉代楼船零落尽，何时重见伏波功”表达了对古代英雄的怀念与期待。汉代楼船的消失与对伏波将军功绩的渴望，既是对历史辉煌的追忆，也是对未来和平与繁荣的向往，寄寓了诗人深沉的历史感与民族自豪感。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘与深邃的思考，展现了南海神祠的庄严与神圣，以及对历史文化的深刻感悟，是一首富有文化内涵与情感深度的作品。