别离（bié lí）的意思：离别，分别

从来（cóng lái）的意思：表示事物的常态、习惯或一贯的状态。

到家（dào jiā）的意思：达到最高水平或程度，完全掌握

江色（jiāng sè）的意思：指江河的颜色，也用来形容江河水面的颜色。

襟上（jīn shàng）的意思：指衣襟上的位置，也可以用来形容一个人的品行或处世态度。

可知（kě zhī）的意思：可以知道，能够了解或明白的意思。

那堪（nà kān）的意思：指难以承受或忍受某种情况或痛苦。

如此（rú cǐ）的意思：表示事物的状况或程度如此，表示程度非常之高。

宋玉（sòng yù）的意思：形容人或物失去原有的光彩，失去了往日的辉煌。

正秋（zhèng qiū）的意思：正秋指的是秋季的正中时期，也可以表示某个事物或现象的最佳状态或时机。

这首诗是唐代诗人郑愚所作，名为《永州送侄归宜春》。从诗中可以感受到浓郁的别离之情和深沉的秋意。

“宋玉正秋悲，那堪更别离。” 这两句表达了诗人的哀伤心情，宋玉即是古代美女宋玉，常用来形容美丽或哀愁。这里借宋玉之名，抒写自己在金风送爽的正秋时节，却不得不面对朋友别离的悲痛。

“从来襟上泪，尽作鬓边丝。” 这两句诗人的眼泪如溪流般不断，从衣襟滴落，仿佛化为发间的丝线。这是形容悲伤之深，不仅止于言语，而是渗透到身体每一个部位。

“永水清如此，袁江色可知。” 这两句通过对自然景物的描绘，表达了诗人心中的哀愁。永水与袁江都是南方地名，诗中写其清澈和美丽，反映出诗人的情感也如同这些江河一般深远而难以言说。

“到家黄菊坼，亦莫怪归迟。” 最后两句则是对朋友的劝告，希望他回家时，即便见到黄菊盛开，也不要责怪自己归来的迟缓。这也反映了诗人对友情深厚，以及对未来美好生活的期望。

整首诗通过优美的自然景物描写和细腻的情感表达，展现了一种淡淡的忧伤与无限的思念，是一首情真意切、意境幽远的送别之作。